輝達和特斯拉強攻人形機器人 台廠零組件供應鏈成形

2025年全球大厂拚人形机器人量产，不仅辉达、特斯拉、Open AI、亚马逊、本田等积极布局，中国厂商企图心强烈，台厂包括盟立、上银、台湾精锐、利茗机械、宇隆、和大、富田电机等，积极布局人形机器人关键元件，供应链逐步成形。

市调研究机构TrendForce评估，2025年机器人大厂逐步实现量产，预估2027年全球人形机器人市场产值，有机会超越20亿美元，2024年至2027年间市场规模年复合成长率，将达154%。

人工智慧晶片大厂辉达（NVIDIA）执行长黄仁勋在11月24日于香港科技大学对话论坛中指出，机器人需要理解物理世界的人工智慧，他预期，可以达到高量产制造的机器人产品有三种，包括汽车、无人机、以及人形机器人，其中人形机器人的量产程度将是最高的。

黄仁勋表示，有了上述三种机器人类型，人类可把机器人技术扩展至极高的产量。

电动车大厂特斯拉（Tesla）也强攻人形机器人，执行长马斯克（Elon Musk）在10月一场公开活动上预言，全球到2040年至少会有100亿台人形机器人，超过全球人类人口。

7月下旬特斯拉表示，人形机器人Optimus已在其中一家厂区内，自动化执行生产电池相关工作，执行长马斯克（Elon Musk）透露，2025年将少量生产Optimus机器人供公司内部使用。

Open AI也与AI机器人新创公司Figure合作，开发OpenAI大模型为基础的机器人，Open AI也转投资挪威1X Technologies开发EVE人形机器人。美国电商龙头亚马逊（Amazon）转投资机器人新创公司AgilityRobotics，设计开发厂区用Digit人形机器人，市场预期2025年将上市。

此外，美国波士顿动力（Boston Dynamics）持续开发人形机器人Atlas，日本本田（Honda）、英国Engineered Art等长期布局人形机器人。

本土投顾法人分析，全球人形机器人厂商近10年大幅增加，截至今年6月，全球企业参与家数已超过160个，其中中国厂商积极布局，参与企业家数占比37%，美国居次占比19%，日本占比11%，中国厂商近5年参与企业数量倍增。

观察人形机器人关键零组件内容，法人指出，包括关节驱动模组、力矩感测器、谐波减速机、滚柱螺杆、无框力矩马达等，台湾厂商在人形机器人供应链也逐渐成形。

TrendForce评估，人形机器人的软硬体供应链，将与智慧终端设备、工业机器人与无人机供应链高度重叠，目前在此三类供应链具备竞争优势的供应商，未来更容易切入人形机器人市场。

传动元件大厂上银，在人形机器人领域具备谐波减速机、滚柱螺杆技术，上银先前指出，人形机器人所需减速机 、机器人关节、滚珠螺杆等关键元件，上银都有开发，法人预期上银人形机器人营收有机会逐年翻倍。

自动化解决方案商盟立透过与中国厂商合资方式，布局人形机器人关节模组产品，以及谐波减速机、特种无框力矩电机、机器人关节、控制器等关键零件。

此外包括台湾精锐、利茗机械（LIMING）、宇隆、和大等，持续布局各种机器人减速机解决方案。

特斯拉关键马达供应商富田电机，积极开发机器人用多关节马达。富田电机说明，机器人多关节马达技术，与电动车动力系统息息相关，多关节马达也是一整组系统，内建齿轮箱、驱动器等关键元件，富田电机延续车规标准，开发机器人多关节马达系统。