机器人与人工智能：变革可及性与移动性

埃丝特·克朗（Esther Klang）第一次尝试阿塔兰特 X（Atalante X），一种自平衡机器人外骨骼时，她非常高兴。

四肢瘫痪的克朗（Klang）在寓言（Fable）工作，这是一个无障碍测试平台，将产品开发人员和测试辅助技术并提供反馈的残疾人配对。

起初，克朗持怀疑态度。物理治疗师花了几分钟时间才把她绑在外骨骼上。“这让我 18 年来第一次能够独立站起来行走，”她告诉《商业内幕》。她更广泛地称赞辅助技术将她从“绝望和极其黑暗的想法”中拯救出来。

阿塔兰特 X 由 Wandercraft 制造，这是一家由一群工程师于 2012 年创立的公司，开发移动技术。当残奥会运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）穿着它携带奥运火炬时，这种外骨骼最近引起了关注。

阿塔兰特 X 是辅助技术中众多改变游戏规则的发展之一，预计到 2036 年底，该市场将超过 120 亿美元。像人工智能驱动或机器人移动辅助工具和通信工具这样的创新有望为数百万人改变日常生活。但广泛采用取决于确保该技术价格合理并到达需要它的人手中。

Wandercraft 的全球首席医疗官 Laurent Metz 博士将 Atalante X 描述为“一个充满传感器的行走机器人”。这种外骨骼使用人工智能来预测保持用户直立和移动所需的动作，并将其转化为发送给一系列电机的指令。“这是一个每秒重复一千次的互动过程，”Metz 说。

这个过程在美国、欧洲和巴西的康复医院和步行中心在医疗专业人员的指导下进行。一家康复中心表示，在短短九个多月的时间里，它 为 60 多名患者进行了 750 次治疗，其患者在 Atalante X 中走了超过一百万步。

Wandercraft 正准备走出医院并推出个人外骨骼。虽然该公司尚未提供该技术的时间表，但其工作是扩大辅助技术的可用性和能力的努力的一部分。

ReWalk Robotics 也一直在修改家用外骨骼，以帮助用户上下楼梯和路缘。该外骨骼于 2014 年获准个人使用，但直到最近它只能在平地上使用。ReWalk 表示，这些修改旨在让脊髓损伤患者能够进入更多的日常环境和进行更多活动。

无障碍技术已经在全国范围内的家庭中得到应用。“你可能不认为 Roomba 真空 清洁器是一种辅助技术，但它确实是，”塔夫茨大学计算机科学助理教授 Elaine Schaertl Short 说。

肖特说，对于那些没有时间用吸尘器打扫的人来说，这项技术可以快速解决问题，但它也帮助了那些有身体障碍的人。“我也有行动不便的问题，所以用吸尘器打扫不是我精力的最佳利用方式——我让这个机器人为我做这件事，”她说。

其他辅助技术正在重新定义可及性和移动性。例如，由塔图姆机器人公司开发的塔图姆 T1 是一款机械手，旨在将实时语音和文本输出转换为美国手语。而克罗纳斯机器人公司开发了 Kim-e，它称之为免提“隐形轮椅”，带有可调节的座椅，可以升高到站立高度。

机器人技术也在提升假肢的能力。英国的增强设计师丹妮·克洛德（Dani Clode）与神经科学家合作了数年，创造并微调了“第三拇指”，她将其描述为“一种灵活的、3D 打印的手部拇指延伸部分”。

克洛德说，开发“第三拇指”是一个反复试验的过程，涉及“多次迭代和原型，完善机械设计和无线控制系统”。这项技术是克洛德寻求“设计一种可以成为身体延伸部分、人人都能使用的东西”的结果。

虽然有小规模的辅助机器人在家庭中提供帮助的例子，但像机器人外骨骼、假肢和导盲犬这样的技术在广泛应用之前还有很长的路要走。

与此同时，像肖特这样的研究人员和像克兰这样的产品测试人员与工程师一起工作，以确保将边缘化人群纳入开发过程。

克兰说，产品开发团队“倾听并纳入残疾人士的见解”，且在过程中尽早这样做至关重要。她补充道：“我们清楚什么对我们有用，什么没用。”当产品声称可访问但却达不到要求时，她形容这“令人深感沮丧”。

辅助技术可能要花费数十万美元。对于许多美国残疾人来说，这是个问题，国家残疾研究所发现，他们比身体健全的同龄人更有可能处于贫困线以下。

肖特表示她坚信价格会下降。15 年前，像PR2这样的辅助机器人（现已不再可用），成本约为 40 万美元。现在，类似的技术——比如 Hello Robot 的 Stretch 3——在网上售价 25,000 美元。她说：“对大多数人来说仍然无法承受，但这是一种进步。”

然而，肖特向 BI 透露，她觉得大多数机器人要走进美国家庭还得等上几十年。

肖特表示，她力促科技开发者考虑“非规范用户”，也就是那些身体有残疾的人。

肖特将手机作为例子，阐释技术怎样能够发展从而服务更广泛的用户。

她说：“这是一项很棒的辅助技术，不过它并非是为残疾人发明的。”

在无障碍方面有许多需要追赶的工作，不过正是这些工作让手机变成了能够用作辅助技术的物件。

虽然无障碍方面的改进需要花费时间，但是它们能够带来有意义的进展。

克兰格称，她使用阿塔兰特 X 的这段经历改变了她的生活。

克兰格觉得辅助技术让她能够独立行走，并且补充道，她作为残疾人群体的倡导者和顾问所做的工作使她感到生活充满希望。

“我对辅助技术持续且快速的进步满怀期待，这些技术极大地丰富了我的生活，”克兰格说道。