健行科大机械臂获金牌奖 拟商品化协助灾难救援

桃园市健行科技大学机械工程系教授林仲廉，研发机械手臂系统助狭窄空间救灾获台湾创新技术博览会金牌奖。(健行科大提供／吕筱蝉桃园传真)

桃园市健行科技大学机械工程系教授林仲廉指导研究生梁诏闳，以「连续体机械手臂系统」获得今年台湾创新技术博览会金牌奖，该设计以仿生的角度模拟人体手臂，可在狭窄空间进行探测定位执行机器人搜救，团队期盼未来可进一步商品化，在灾难发生时可提供协助。

林仲廉指出，灾难发生时常造成许多危险区域或狭窄空间，搜救队员无法直接进入，在恶劣的环境之下，现况下要透过搜救机器人协助救援任务自主完成搜救工作较为困难，如何在狭窄空间中透过人机合作进行伤患搜救，就是他们研发作品的初衷。

师生团队以仿生的角度模拟人体手臂，研发出连续体机械手臂系统，透过探测定位，适合狭窄空间并有越过障碍的能力。该设计不仅可在灾难发生时协助搜救，也可在局限的空间中执行环境检测，可适应灾难现场的复杂状况。林仲廉说，该作品的连续体机械手臂，主体是挠性骨架，以球骨躯干为基础，将球骨等距离定位并以弹性体连结，拆卸组装容易，长度也可依需求随时调整，结构最大弯曲角度可接近270度，优于目前很多设计。

另外，由于传统接触式的感测器并不容易安装于挠性骨架上，会增加手臂机体之负担，且机构空间也不一定允许安装。林仲廉说，该系统开发压电感测器嵌入手臂作法，可以有效解决相关的量测问题，商品化应用潜力很大。