圆的扁的难不倒！ 机械手臂再进化
▲工研院研发的「3D智慧视觉感测技术」将能协助机械手臂更快辨识所处环境与物件姿态。（机械手臂示意图／工研院提供）
工研院29日宣布已开发出「3D智慧视觉感测技术」，让机械手臂能够快速辨识空间内的环境样貌，并且灵活的完成困难的深度拼接、组装与选取工作。
工研院表示，过去的机械手臂只能夹取排列好且形状相同的物件，如果是不规则的物件则需透过人工辅助方式协助进行，而无法只依靠机械手臂夹取，然而现在透过「3D智慧视觉感测技术」的自动取放整列系统功能，针对零件区进行立体扫描，便能判断应该使用何种角度正确夹起零件。
工研院指出，「3D智慧视觉感测技术」除了能够判别物件的空间深度外，更能够辨别物件的形状、颜色及质地，协助即时进行场景立体扫描并辨识物件现有的姿态；其中的自动化3D空间校正功能更可快速计算并调校距离落差，让机械手臂在几分钟内便能够完成在产线上架设与定位。
工研院智慧微系统科技中心主任朱俊勋表示，全球制造产业都面对到人力短缺及少量多样的挑战，随着生产线大量导入自动化，带动机器人产业持续发展；台湾智慧自动化整体产值持续成长，2015年已经攀升至新台币约1.2兆元，2015年机器人产值也来到新台币584亿元，相较前年成长近30亿元。