历史转捩点 人型机器人启动！

Project GR00T 人型机器人。图／辉达提供

辉达（NVIDIA）19日举行年度GPU技术大会（GTC），宣布推出Project GR00T人型机器人通用基础模型，以及一系列全新的Isaac机器人平台重大升级，进一步催化人工智慧体现（Embodied AI）的突破发展。

NVIDIA再次体现AI领域精进创新。Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）将为通用人型机器人建构基础模型，有望让这类机器人能理解自然语言指令、透过观察模仿人类动作，并快速学习协调、灵活等技能，安全自然地与人类互动。

黄仁勋强调：「为通用人型机器人建立基础模型，是当今AI领域最令人振奋待解决的问题之一。各种关键技术正在汇集，让世界各地领先的机器人专家在人工通用机器人领域取得巨大跃进。」

为完整支援GR00T计划，NVIDIA发表全新的Jetson Thor运算平台，专为人型机器人而生。Jetson Thor采用模组化设计，针对效能、能耗及尺寸等层面进行最佳化。内建基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU，拥有800TFLOPS的8位元AI加速能力，可轻松运行GR00T及其他复杂生成式AI模型。

NVIDIA正在与1X Technologies、Agility Robotic、Boston Dynamics等机器人新创公司全力合作，为其人型机器人平台打造AI软硬体基础设施。其中Agility Robotic共同创办人暨机器人技术长Jonathan Hurst表示：「我们正处于历史转捩点，类似Digit的以人为中心机器人将永远改变劳动型态，现在AI的加速发展更将让它们能在日常生活各方面帮助人类。」

除了人型机器人基础模型与电脑平台，NVIDIA也同步发布Isaac机器人平台的重大升级。全新的Isaac Lab模拟器可利用GPU加速，同步模拟成百上千部机器人装置进行强化学习;而OSMO运算协作工具则能在分散式环境下有效整合各环节工作，协调数据生成、模型训练及软硬体开发流程。

同时，NVIDIA也发表Isaac Manipulator机器手臂平台与Isaac Perceptor视觉感知平台。前者能提供最先进的AI模组与功能，运算速度高达80倍，零样本感知效能也大幅提升;预计将被Franka Robotics、通用机器人等多家主要机器手臂供应商采用。

Isaac Perceptor则提供多镜头3D环视功能，可大幅提升生产制造及物流自主移动机器人的效率安全，减少错误及成本支出。ArcBest、BYD等公司将是首批采用者。

除了机器人硬体制造商，NVIDIA同时也已与一批重量级新创公司如Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI等结盟，强强联手致力于开发人型机器人智能系统。

Sanctuary AI共同创办人暨执行长Geordie Rose表示：「体现AI不仅能助解人类面临重大挑战，更能开创全新创新领域。如此重要的技术不应独自发展，这也是我们优先考虑与长期伙伴NVIDIA合作的原因。」

随着新一代Isaac机器人平台与GR00T基础模型的问世，体现AI与人型机器人技术正迈向崭新的里程碑。透过绵密的技术生态系整合，以及NVIDIA全方位的加持，未来这股人工智慧新风潮势必持续燎原，进而在产业界与日常生活中掀起更多让人期待的颠覆性变革。