没了吴新宙的 1024，小鹏还能举好智驾的旗帜吗？

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出品： 电动星球News

作者：毓肥、思为

又是一年 1024。

看着台上的何小鹏与李力耘，我们很难不想起我们的朋友吴新宙，相信吴新宙这时候也一定在看小鹏的 1024，我们的脑海里甚至浮现出了，何小鹏送吴新宙去英伟达上班的情景。

关注小鹏的朋友们，问了我们一个问题：没有吴新宙的 1024，小鹏还能举好智能驾驶的旗帜吗？

带着这样的疑问，我们很认真地看了这一场发布会。

先说总结：这届 1024，是小鹏汽车全方位发力「AI 企业」的一次发布会，但我们今天文章的焦点，依然会集中在智能驾驶，因为这是小鹏汽车在成为一家全球视野的 AI 企业之前，所必备的核心技术能力。

我们在想，什么是「举好」智能驾驶的旗帜？

它或许包括了「举高、举广、举稳」。从这三个角度，结合我们采访何小鹏、李力耘的内容，今天我们深度聊一聊。

举高：AI 加持的高阶智驾

小鹏作为一家车企，将科技日定在「程序员节」1024，这本身就是新造车的宣言——从制造定义汽车，到软件定义汽车。

到了今年，何小鹏喊出了下一个回合的竞争主题：AI 定义汽车。

「软件是人的思维把规则写成软件，AI 是机器的思维生成规则」，何小鹏这样界定两个时代之间的本质区别。

但他同时强调，AI 定义汽车可能是第三步，小鹏汽车现在要做的，是把第一第二步做到最好——也就是 AI 赋能的高阶智能驾驶。

回到 1024 发布会上，就是我们刚刚首发升级了的「全国都能开，全程都好开」的 XNGP 城市智驾，从 Xmart OS 4.4.0 开始。

两个「全」的背后，是小鹏汽车全新升级的智驾技术底座，包括但不限于第二代感知网络 XNet 2.0，带来感知与时空理解能力的提升；以及XPlanner，基于神经网络的规划与控制。

去年的 1024 上，小鹏引入了 Transformer 和 BEV 的感知架构 XNet 1.0，到了今年，全新升级的 XNet 和 XPlanner 规控系统，共同组成了小鹏高阶智驾的「终极架构」：XBrain。

有了 XBrain 之后，李力耘表示，小鹏智驾 2024 的目标，将会是「轻地图、全场景、轻雷达」。

要实现真正的轻地图，首先要看 XNet 2.0 的新技能包 。

此次发布的 XNet 2.0 版本，其感知范围能力提升 200%、识别类型新增 11 种，同时融合了号称「行业最高精度」的纯视觉占用网络，李力耘表示比目前最高精度的竞品，精度还要高一倍。

而首次被引入 XNet 2.0 的 XPlanner ，它的任务是进行基于神经网络的规划与控制。简单形容 XPlanner 的作用，便是它让智驾系统「更拟人」。

所谓更像人，是因为它能像人一样，随时根据周围的环境对自己的行动进行调整/对用户后续的驾驶行为进行预判，并像人一样懂得变通，在视野欠佳的情况下，走一步再看一步。

我们今早已经抢先升级了 Xmart OS 4.4.0，以上提到的无图技术底座，会首先以「AI 代驾」以及全新的「一镜到底」智驾渲染 SR 两个功能，呈现给公测用户。

AI 代驾也是小鹏「全国都能用、全程都好用」目标的直观体现——它不受限于 XNGP 可用城市范围，只要升级了 4.4.0，用户可以在全国范围设置自己所需的路线。

举个例子，北京。

前天，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林在微博上分享了一张 8 月份在北京中心地带测试 XNGP 导航辅助驾驶的图片——背景中的天安门清晰可见。

在刘毅林的图中，标黄的公交车道线、前方远超人类眼力可视与不可视的车灯情况，都能完整识别——这还是在北京市中心。

李力耘则在发布会上这样总结小鹏汽车的量产无图能力：「不画大饼、不换概念、无缝衔接」。

覆盖全国的 AI 代驾，也许是小鹏汽车第一张技术英雄帖，谁能接招？

举广：面向全球的 XNGP

聊完深度，我们来看看小鹏 XNGP 的广度——首先是地理上的广，其次是普及程度上的广。

「智能驾驶的下半场是城市智驾的竞争」，首次在 1024 科技日登台的李力耘这样说。

对于小鹏汽车来说，城市智驾并不局限于北上广深。小鹏团队的目标，更应该是小鹏车主能开到的城市。

李力耘表示，现阶段小鹏城市 XNGP 的覆盖范围已经提升了 73%，并且接下来泛化的速度，将是之前的高达 20 倍，同时城市泛化的成本，已经降到了惊人的1/10。

「把书读薄」，他这样形容 XNGP 泛化的过程。

一开始 XNGP 进城还需要团队亲力亲为，但李力耘透露，随着数据积累的经验增加，团队的目标正在从「用代码教它开车」向「用数据让它把车开好」转变。

最终呈现给用户的，就是与其他以年为单位、甚至停留在高速智驾的车企相比，小鹏的城市智驾计划以月为单位。

11 月底，小鹏城区智驾功能将在现有 5 城的基础上，扩大至 25 城，覆盖北京全城、长三角、珠三角地区；12 月底，将扩展至 50 城，扩大并贯通京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增开放福建以及中西部核心城市，覆盖小鹏 80% 以上用户所在城市和出行半径。

2024 年年内，小鹏的城区智驾功能将扩大开放至 200 个城市，实现「全国主要城市路网全覆盖」。

但小鹏汽车的决心并不只有国内——何小鹏表示，2024 年底，NGP 将开始覆盖欧洲市场。

还记得上面提到，「全球视野的 AI 公司」吗？

何小鹏完整的原话是：「全球化的创新就是技术的创新，无人驾驶是我们的导向，以终点为导向，所以大家才会发现我们做事情环环相扣。」

他同时强调，眼界不同，做事情的方式才会不同，「以中国的视角看中国」和「以全球的视角看全球」，是两种做事情的方式。

从全球视野回到小鹏自身，下一个关键词是「科技普惠」。

秉持着让更多人享受到智驾好处的出发点，与自身对轻雷达轻地图方案的研究成效，在这次 1024 科技日上，小鹏宣布，G6/G9/P7i 的 Pro 版车型技术架构将会与 Max 车型同源，也即下放 Max 的架构给 Pro 版本，从而大幅提升没有激光雷达的 Pro 版本的车型的 LCC 和高速 NGP 表现。

李力耘则总结为「只有城市 NGP 功能的区别」，换句话说，小鹏汽车的目标，是让 Pro 版基于完全同源的技术栈，实现更接近 Max 版本的高速 NGP 体验。

「小鹏是为数不多的，拥有这样技术平台化能力的企业」，他这样补充。

举稳：刀刃向内，剔除腐肉

所谓「天时不如地利，地利不如人和」，在中国人的成功学里面，「人和」始终处于重要地位。从小鹏智能化发展中，我们或能窥视一二「人和」之于小鹏的作用。

小鹏「举好」智驾旗帜的三大要素——「举高、举广、举稳」，小鹏对自身智驾能力的提升与推广从不含糊，而「举稳」这一点，更倾向于小鹏在组织内部的努力。

2019 年第一届 1024 科技日上，小鹏便认为「智能化是驱动汽车变革的核心源动力」，在随后的 1024 科技日上，小鹏每年都拿出了当时世界第一梯队的智能化研究成果——即便是在组织架构风波时也不例外。

2022 年的 1024 是特殊的，它在被众多媒体称为「小鹏汽车史上最大调整」的组织架构风波中召开。

原本大家都以为，小鹏相关调整已经内部发文了，理应在 1024 这一奠定小鹏未来 1-2 年智能化布局的重要发布会上有所回应。

但那晚何小鹏和团队都选择了沉默，醉心于技术产品的发布。

那时不少人都在担心，何小鹏或者小鹏内部，到底真正意识到问题所在了吗？在 2022 年年末与 2023 年上半年的这大半年的时间里，小鹏的暂时性失利被频频提起，成为经久不衰的话题。

何小鹏的果决，2024 款 G9 发布会上完全迸发。

发布会上何小鹏罕见地坦言，在过去的这一段时间里，做了「巨大的反思」，将 12 人高管团队缩减至 2 人，褪去臃肿的组织架构，促进决策的传达与统一。

9 月 19 号深夜的敦煌，何小鹏将去年年底，他做决定的心路历程向我们和盘托出，他形容痛定思痛之后，「内心强大了、眼睛也有光」。

「实际上就是我，我觉得就是我」，何小鹏将小鹏汽车此前的波折、此后的坚定，都归因于他自己。

而去年下半年到今年上半年的组织架构调整，是他口中「自我涅槃」之后，断崖式的成长。

成长背后当然有压力。

比如跟大众的朋友吃饭聊成本，「那顿饭巨有压力」；再比如他亲自参与的 N-1 管理，包括但不限于跟基层员工聊有谁很好谁很差、开两三百人的「赞成弃权反对」总监会、公司所有会议要上日历上云文档会议纪要，等等。

他特别强调了总监会，「 每一位总监上去陈述工作进展，下面人投票，三个选项：赞成弃权反对。 差的主管 75% 以上是反对加弃权，好的主管是 90% 以上是赞成。 」

承压至今，何小鹏形容自己「自我颠覆」、学到很多「有用的招数」。

而小鹏的组织架构调整，仍在进行中。上周五，小鹏内部反腐获得了新进展，将腐肉剔除，才能长出新肉。

什么是小鹏的新肉？昨天的 1024 已经表露无遗：基于全球视野的，基于 AI 能力的全栈技术布局。

「如何做到全球的最前面？你需要一个怎样的团队？怎样的规划？」何小鹏这样形容过去一年以来，他围绕公司布局想得最多的方面。

吴新宙的离开，被很多人认为是小鹏汽车智能标签的重大利空，但在昨天的 1024 上，我们依然看到了小鹏特有的智能速度、广度，以及深度。

「我们有大公司来的很好的伙伴，也有我们的同事去到很大的公司」，何小鹏认为一家真正有全球逻辑的创新企业，需要有更多人走出去，需要有更多全球的研发机构。

上文我们说到，NGP 将在 2024 年底正式挑战欧洲市场。而如果特斯拉 FSD 进展顺利，特斯拉和小鹏汽车将成为第一对「全球 PK」的对手——从欧洲到中国，这是一场「世界岛」级别的技术对垒。

「我们期待特斯拉把 FSD 带到中国来 PK 一下，不然有失公允」，何小鹏也不掩饰希望正面证明团队智驾能力的信心。

即便小鹏内部在过去一段时间里面临复杂的问题，但其在智能化的推进上并未食言。

2022 年的 1024 上承诺的「2023 H1 城市 NGP 支持广州、深圳，新增上海，且全国范围内所有无高精地图城市开放红绿灯识别+直行通过路口能力」已经兑现；2023 年第二个目标，在部分大部分无高精地图城市开放变道、超车、左右转能力，也即将开始向用户推送。

从高速 NGP、城市 NGP 规划到 800V SiC 平台、XNGP 规划上线，小鹏以往在 1024 上的承诺都在按计划推行中。

于经历过组织调整后的小鹏而言，更为凝聚的组织，或能在智能化上爆发更大的动能。

在发布会的最后，小鹏首款 MPV 也迎来了首次亮相，扶摇架构下的 X9 搭载进化的 XNGP、XOS 天玑智能座舱系统，并将全系标配后轮转向功能。

小鹏汇天也在 1024 上带来了全新的两款概念产品，其中分体式陆空两栖飞行器，正在争取 3-4 年内量产，并且同时会搭载全栈自研的 800V SiC+增程器系统——这也是小鹏汇天专属的动力系统。

另外，小鹏自研的类人两足机器人 PX5 也迎来了首秀，感知网络和 XNGP 完全同源，何小鹏表示最快明年底，PX5 就将在小鹏广州工厂、小鹏门店提供服务。

从去年年底开始，小鹏汽车展开了为期近一年的自我革新。

刮骨疗伤当然痛彻心扉，但当生机再次涌现，技术创新的结果领先业界，我们同样看到了小鹏汽车的更多可能。

下一步的自信

昨晚的何小鹏充满了对技术路线、创新进展的信心，发布会最后的 PPT 上，他说「嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来」。

文章开头这张 PPT 的背后，是小鹏汽车昨晚高密度、全广度输出的技术要点，同时也是何小鹏和小鹏团队过去一年承压、负重之后，实现量产落地和功能推送领先之后的昂扬。

「去年我反思出了哪些错，今年我们补充专业性」，何小鹏虽然经历长达一年的自我革新，但面对竞争白热化的中国新造车，他依然相信「慢思考」。

「快思维就是做装修，看起来很快，以后会很慢，慢思维才能做创新」，昨晚的采访何小鹏最后这样总结，另外昨晚他非常亢奋，说「我们满足在场所有人，提问都 cover 到」。

亢奋，是来自于何小鹏打了胜仗，而胜仗需要一场接一场。

亢奋，同样来自于对挑战的天然渴望，这种即使冲进了迷雾依然坚定寻找创新，并且坚信自己可以带领团队实现创新的特质，我们一般用「企业家精神」总结。

组织结构风波之后，人们常用「杀伐果断」、「雷厉风行」形容何小鹏。作为企业家的他，不仅呈现出了这样的决断，更重要的是今年小鹏汽车的几场胜仗——关关难过关关过，步步难行步步行，就是这个道理。

2024，小鹏汽车的目标是向 AI 企业迈出关键一步，AI 代驾和开城领先只是前奏，我们很快就有机会检验昨晚何小鹏和李力耘的自信，是否能兑现为真正的领先。

你们相信小鹏汽车的「真搞技术」吗？

（完）