拳击对练机器人诞生 北科大跨校造「易动拳靶」获未来科技奖

北科大跨校团队合作「易动拳靶」，这是一个拳击对练机器人 。（北科大提供／林志成台北传真）

让机器人陪练拳击！北科大互动设计系助理教授韩秉轩与清大运动科学系教授邱文信、国北教大数资系教授周建兴，合作「易动拳靶」，结合遭受型触觉回馈及VR视觉回馈技术，可以模拟真人挨打的触感及走位，荣获国科会「2023未来科技奖」人文科技类肯定。

设计团队发现拳击训练存在一些痛点，包括教练只能一对一培训，无法同时照顾更多学员，实体对打也有机率受伤；目前市面上的拳击系统，无法提供太复杂的打击和脚步训练组合，例如轨道型移动式拳靶虽可在固定轨道上进退，主要仍得靠人工来移动。

韩秉轩表示，「易动拳靶」是一款整合抗打击和移动能力的替代实境机器人，利用遭受型触觉回馈技术来提供拳击手同时训练打击和步法，取代培训员所需要的频繁移动和辅助打击训练，降低人力负担；与拳击手视线平行的拳靶由水及空气组成，触感拟似真人。

北科大互动系硕士生林祺祐负责硬体设计和结构，为了让拳靶每一次被击打，都能回弹到直立的状态，透过缓冲来减缓击倒的力道，他花了二个月才找到合适的结构和避震器，以及相应的系数微调等诀窍。

另一位硕士生林佳慧负责软体维护和参数调整，必须针对每一个场域去客制化，例如地板很光滑，要避免机器人跑得太快变暴冲；当地板不平整，就需要更大的动力参数才跑得动。

团队指出，目前版本可让拳击教练透过平板，选择不同模式来远端操控机器人，能细致微调速度、转身角度和方向，同时借由游戏化设计，激励选手进行更多训练，其他人也看得到虚拟世界里，双方在擂台上对峙的状况。

「2023未来科技奖」涵盖净零科技、AIoT智慧应用、生技新药与医材、人文科技四大领域，共吸引逾500件技术角逐，透过科学突破性与产业应用性二大审查标准，最终评选出80件关键指标技术。线上展10月6日上线，10月12日至14日于台湾创新技术博览会（TIE Expo）实体展出所有得奖作品。