台首研發AI機械狗 未來可送餐、巡檢

台湾大学机械系教授郭重显（左二）研究团队，成功打造台湾首创自主研发ＡＩ机器狗，Oliver（左）具备动作教导与ＡＩ视觉，Dustin（右）应用于工业巡检与物品递送。记者曾学仁／摄影

台湾近年面临严重缺工，台湾大学机械系团队在智慧化浪潮下，起心动念研发台湾首创、自主研发的ＡＩ机械狗（NTU DogBot），昨天首度亮相。机械狗Oliver可扭动身体、多方向移动、原地绕圈，并可透过摄影机将影像传输至萤幕；研发团队期盼，未来能达成由机械狗在室内外送餐，甚至工地巡检等任务，解决缺工。

由国科会支持的国立台湾大学机械系教授郭重显研究团队，打造长五十四公分、重十六公斤宠物型机械狗Oliver，以及长九十三公分、重四十公斤的工作型机械狗Dustin，两者均具自主定位导航能力。

郭重显表示，Oliver可全向式行走，姿态与躯体平衡控制，具语音互动能力，未来可从事居家陪伴；Dustin搭配相机或音频感测器即能定点巡检，并可结合Line Bot传递巡检讯息，未来规画搭载噪音、温度侦测等各式感应器。

郭重显指出，Dustin产出约一个多月，还在观察稳定性并接续优化，预计年底可上下楼，之后接续挑战如石头、泥土路，跨越门槛或管线等障碍物。

郭重显分享，工作型机械狗能回应产业需求，设定的短期目标为，机械狗于二○二五年，协助室内送餐，在未达防爆等级前协助工厂巡检，如危险警告等。中期预计至二○二七年，再搭配防水、防尘功能，配合自驾车越过人行道、楼梯等送货，以及自主巡检建筑物。长期目标则为二○二七至二○二九年，达到防爆等级，用于化工厂巡检和搜救。

郭重显指出，台制机械狗造价约为台币一六○万元，约仅国外一半，希望台湾企业以低成本导入应用，并提供客户弹性化方案，解决缺工痛点。