性技术简史：从旧石器到AI
性的历史是一部技术史：
从旧石器时代到AI时代
性的历史也是技术的历史。正如《卫报》所说，色情产业常常处于新兴技术的最前沿，也是各种新技术最为积极的整合者。
性和技术的情缘，从旧石器时代一直延伸到AI时代。早在发明农业之前，人类已经发明了性玩具。迄今发现最早的性玩具来自29000年前的旧石器时代晚期，在德国南部的霍勒菲尔斯洞穴（Hohle Fels Cave）中，考古学家们发现了一件由粉砂岩制成，20厘米长，3厘米粗的男性生殖器。
Hohle Fels Cave
Hohle Fels Cave中的考古发现
在古代中国，类似的器皿被称为“祖”，其材质从铜、陶、木到石头，一应俱全。其中，为了让冰冷的工具具有人性的温度，中山靖王妃汉墓出土的铜祖还会将内部掏空，便于注入温水。
西汉铜祖
最早的性玩具只是人类器官的拙劣延伸，通过用石头、木材或金属模仿或者夸大人类的器官，它或补其不足，或有所增益，充当着性生活的调味品。
尽管人类完善了男性生殖器的制造工艺，但缺乏材料科学的古代人类始终无法实现女性生殖器的技术攻关，他们既缺乏质地柔软，富有弹性的原材料，也无法控制温度和湿度的变化。
可怜的男人们，被这个技术卡了3万年的脖子。
你们这是自寻死路！
直到19世纪，人类在这条赛道上都只留下了一些惊世骇俗的失败产品。例如，大航海时代常年漂流在外的法国、荷兰和西班牙水手用藤条、布料和旧衣服缝制成了 “旅行夫人”（dame de voyage），旅行夫人的诡异面容和糟糕的手感，让人不得不佩服那些水手的魄力。当时，远航的荷兰水手将“旅行夫人”带到了日本，至今，日本人有时仍将硅胶娃娃称为“荷兰夫人”。
旅行夫人
清代人曾目睹西洋的性玩偶，并留下了令人费解的记录，《浪迹丛谈》有言：
“又能制物为倮妇人，肌肤、骸骨、耳目、齿舌、阴窍无一不具，初折叠如衣物；以气吹之，则柔软温暖如美人。”
浪迹丛谈
我们无从得知，面对着“旅行夫人”，清人为何会留下“柔软温暖如美人”这样骇人的赞美之词。
所幸，工业革命时代在材料学领域的突破提供了技术攻关的机会。第一种被用于替代纺织品的材料是橡胶。19世纪，欧洲殖民者在拉丁美洲大规模开采橡胶，并迅速领悟到这一材料的妙用。19世纪50年代，法国人研制出勉强可以使用的玩偶“橡胶女”（femmes en caoutchouc）。1908年，德国医学学者伊万·布洛赫（Iwan Bloch）在作品中详细描述了那个时代“橡胶女”的技术细节：
“聪明的机械师们用橡胶或其他可塑材料制作男性或女性的身体，满足自己的性需求。他们对性器官的表现栩栩如生，甚至用装满油的气动管模仿爱液的分泌。”
femmes en caoutchouc
伊万.布洛赫
Iwan Bloch作品《我们时代的性》
德国在第二次工业革命后迅速崛起为世界工业中心，它也在玩偶产业书写了自己的篇章。德国超现实主义艺术家汉斯·贝尔莫（Hans Bellmer）制作的玩偶在艺术界掀起了不小的波澜。1950年代，性爱玩偶开始广泛出现于德国市场，甚至刺激美国发明家罗斯·汉德勒（Ruth Marianne Handler）以此为蓝本，发明了风靡全球的芭比娃娃。
Hans Bellmer的玩偶
Ruth Marianne Handler
当然，相比于藤条和布料，橡胶颠覆的主要是卖相，对体验感的提升聊胜于无。玩偶技术的真正成熟还需仰赖硅胶和乳胶（latex）等材料的发明。1970年代，典型的充气娃娃首次出现于日本。至20世纪90年代，硅胶已经一统天下，成为制作拟人化“性爱玩偶”的常用材料。
与材料学革命如影随形的是媒介技术的革命，1895年，法国的卢米埃尔兄弟发明了电影，仅仅一年之后，两位法国导演便拍摄了人类史上的第一部色情电影《玛丽耶的沐浴》（Le Coucher de la Mariée）。到了21世纪末，互联网的诞生几乎是立竿见影地，把在线小电影带入了勃勃生机·万物竞发的境界。
Le Coucher de la Mariée
《卫报》的评价恰如其分，从石器时代，到青铜时代，再到化工与数字时代，色情产业总能抓住每一次技术革命的风口。在AI技术狂飙突进的当下，它仍然保持着古老的敏锐感，并且适逢其时。
适逢其时：
性不平等与AI+SEX的兴起
之所以说适逢其时，是因为我们正生活在一个性不平等（sexual inequality）的年代。
无论是使用“旅行夫人”的远洋水手，还是在20世纪初在性交易场所观看影像的顾客，其中许多人都是因种种原因被排除于正常亲密生活的边缘群体。
水手像
这一边缘群体的存在是历史的常态。自从父系社会用保障财产继承的单配偶制和一夫多妻制取代了群婚制之后，人类的原始而野蛮的性欲便开始受到社会的规训，唯有经过家庭这一中介实践的性才被视为合法的。
《家庭，私有制和国家的起源》——弗里德里希·恩格斯
家庭制度使性“文明化”，也使性成为潜在的奢侈品。当社会不平等加剧时，总有一部分成年男性（近年来也开始包括成年女性）被排除在婚姻制度，继而被排除在合法的性关系之外。
为了填补这部分需求，商品经济提供了第一种解决方案：在家庭之外，将性变成可交易的商品。早在公元前2400年的苏美尔乌鲁克城文献中，人类便第一次记载了性交易产业的存在。
如今，我们面临的问题是，日益加剧的经济不平等叠加社会原子化造成的家庭制度危机，使曾经的“边缘群体”日益主流化。
经济学研究显示，自1980年代以来，在世界范围内，消除社会不平等的努力并未取得成效，贫穷和富裕阶层的收入差距已经回升到19世纪中叶的水平。与此同时，随着家庭的经济和融资功能日益压倒情感功能，它也承受着青年人的敌意。结婚率的走低，也已成为全球现象。
《社会不平等》
显示社会不平等指数自1980年代以来迅速回升的经济学图标
家庭的危机也是性的危机。套用一下经济学的术语，在人口增长的年代，社会不平等或许会增加性生产总值（GSP，Gross sexual product），但由于它造成了性的不平等（sexual inequality），相当一部分群体的人均可支配性（Disposable sex per capita）将大幅降低。
根据General Social Survey的一项调查显示，在1989年，仅有7%的30岁以下美国成年男性从未有过性生活，而到了2018年，这一数字竟然飙升至27%。越来越多的人，放弃在现实生活中建立亲密关系，转向虚拟世界，甚至物件寻求情感和生理上的满足，这一现象也被称为“数字逃避主义”（digital escapism）。
“数字逃避主义”
性产业是数字逃避主义的最大受益者。
在过去的20年中，视频平台支配着听觉与视觉、自慰器支配着触觉、性玩偶模仿着真人般地体验，三者鼎足而立，构成了色情产业的三驾马车。根据一项2022年的统计，在美国 18 岁及以上的人群中，约有 9.7% 的男性和 6.1% 的女性购买或拥有性玩偶。至少87%的美国35岁以下成年男性每周会观看色情电影。
2023年，仅全球性玩具产业的市场规模就从2016年的100亿美元增长到400亿美元，年均复合增长率超过40%，色情电影产业市场规模同样达到了惊人的970亿美元，是当之无愧的蓝海市场。
《机器人与性爱》的作者大卫·利维（David Levy）对亲密关系的危机洞若观火，他认为，人工智能颠覆性体验的前提在于：
“数以百万计的人因着不同原因而不能建立良好的情爱关系。”
专事性机器人研发的Realbotix公司CEO麦克马伦（Matt McMullen）也断言：
“孤独的传染病正席卷这个世界，人类和机器人的互动将对伴侣关系和健康疗养产生深远的影响”。
在不平等日益加剧和家庭解体的年代，普通人的性前所未有地成为技术与资本的投资对象。陈旧的材料和媒介即将成为过去式，新兴的AI正在准备重塑这一庞大商业帝国的版图，将视觉、触觉和真人式的体验合而为一。
Deepfakes与VR：
低阶AI+SEX
“AI+SEX”与通用人工智能的热潮相伴而生，在2015年后崭露头角，如今正经历着迅速的技术迭代。从深度伪造视频到性机器人，形形色色的“人工智能性用品”分成了三六九等的，他们有不同的技术门槛，也面向不同的人群。
在这个产业的最低端，是形形色色的深度伪造（deepfakes）技术，自2017年问世以来，如今的人工智能可以以“换脸”的形式，通过生成对抗网络将目标视频中的脸部特征合成到原视频中，或者生成完全虚拟的人物和场景，将性幻想对象转化为色情影片的主角。
这种技术成本相对低廉，易于使用，也被广泛用于诈骗和网络霸凌。2021年，在被伪造色情图像后，14岁的英国女生Mia Janin选择结束自己的生命。
Mia Janin
伦理与立法争议一向无法阻碍技术在商业诱惑下的狂飙突进。尽管目前虚拟色情片的技术成本甚至高过真人拍摄的人力成本，但人工智能专家丹尼尔·法格拉（Daniel Faggella）相信，不久之后，几乎所有在线消费的成人内容都将由人工智能生成，这将把曾经吸纳数百万演员、导演、摄影师、编辑和制片人的色情电影制作产业推向消亡或转型的十字路口。
Daniel Faggella
不过，AI时代，缺乏现场感是原罪。换脸无法让人产生身临其境的体验感，但虚拟现实可以使人们沉浸于AI制造的360度虚拟影像中。自2015年以来，以Naughty America、Virtual Real Porn和WankzVR为代表的企业便开始探索如何将VR技术应用于色情电影。可穿戴VR设备的发展也为这些提供了播放载体，由挪威初创公司甜蜜科技（Sweet Tech）出品的VR设备Handy是其中的佼佼者，它的售价仅为199美元。
Apple Vision Pro
Handy
Handy只是既有片源的播放载体，而非创造者。随着Sora，Gen，可灵等文本-视频生成模型的问世，VR或许能够让每个人都成为色情片导演。也许在不远的将来，人们仅仅需要将脑海中最狂野的性幻想诉诸文字，输入电脑，便可以沉浸式欣赏一部色情影片。
VR还将通过测量玩家的心率，追踪眼球运动和面部表情，判断出用户能够从何种情节，何种场景，何种音乐，何种视觉效果中释放最多的多巴胺，并根据这一反馈即时调节输出影像的风格，实现AI Porn的私人定制。
当然，Deepfake和VR都是虚拟的狂欢，人类都无法从中获得直接的肉体满足。为了实现肉体快感的突破，AI需要另一种技术的参与：机器人。
性机器人：
AI+SEX的皇冠
性机器人（Sex Robot）无疑是AI+SEX这一产业的皇冠，它的价格让一些人望而却步，目前，人工智能性玩偶的平均售价为3567美元，高端版本售价则可以轻松超过1.5万美元。
在开发者眼中，性机器人的目标用户是那些存在回避型人格障碍（Avoidant personality disorder）、无法建立亲密关系的都市中产，或者是一些追求极致性体验、性欲强烈的群体，对这一群体来说，人类身体的种种物理极限限制了他们的奇思妙想。
与走入寻常百姓家的VR不同，自2010年代问世以来，性机器人的市场需求始终不愠不火。2022年，性机器人在全球的年销售额勉强达到2亿美元，仅占性玩具产业的0.5%，按照平均价格计算，在全球50亿成年人中，它的顾客只有56000人。即使是坐落于加州的性机器人公司一哥Realdoll，年销售额也未能超过300万美元。
Real doll公司
就目前数据来看，性机器人暂时不会成为性消费的主流，但它的乌托邦色彩已然吸引了学界的目光。2014年，首届“与机器人相爱和发生性关系”国际学术会议在葡萄牙举行，今年8月，第九届大会将在加拿大魁北克大学召开，讨论内容包括如何根据女性生理周期调节虚拟设备的刺激模式、VR色情场景如何影响男性勃起功能障碍，在性机器人研发中使用赛博格（Cybord）框架的优势分析等等。
第九届大会
学界之外，工业界的兴趣也不遑多让。只不过，性机器人具有极高的技术门槛，它需要模仿人类的三种器官：肢体、小脑与大脑，三者分别关乎机器人的身体、运动和语言交流能力。
自2010年问世以来，现有的性机器人普遍具有“大脑健全，小脑缺失，肢体残疾”的特征。例如，由TrueCompanion公司研发，在拉斯维加斯成人博览会上推出的初代性机器人Roxxxy是一个不折不扣的商业灾难，尽管安装了多关节机械臂和机械腿方便肢体运动，但扭曲僵硬的面孔仍然让人退避三舍。
在语言交流方面，Roxxxy也不尽人意，它诞生在人工智能大爆发的前夜，它不具备长时段的记忆功能，也无法自主生成文本，只能从预先录制的有限单词和短语中合成简短的回答。
Roxxxy
消费者对Roxxxy兴趣索然，Real doll创始人麦克马伦讽刺它是“搔首弄姿的硅胶娃娃（gyrating silicone doll）”。
在麦克马伦看来，性机器人应该是“伴侣机器人”，她能够和那些孤独的玩家建立亲密关系，识别和抚慰玩家的情感，至于性，只是这种亲密关系的一环而已。在接受采访时，麦克马伦给出了一份用户画像：“他们平静寡言，渴望着亲密关系却求之不得”。
为了满足情感需求，语言交流能力将成为性器人的研发核心。人工智能在2010年代的狂飙突进，让麦克马伦的想象成为现实。
麦克马伦及其产品
2017年， Realdoll的Harmony横空出世，成为性机器人赛道暂时的执牛耳者。
Harmony
为了满足玩家内心的幻想，它支持定制功能，允许玩家在官网中选择和设计Harmony的面孔和身材特征，可选内容包括眼睛、头发、妆造、胸部与生殖器等。
然而，在肢体和小脑领域，Harmony的改善相对有限，虽然皮肤下配置了内部加热装置和传感器，头部可以转动、微笑、蹙眉，可以转动、眨动眼睛，甚至模仿接吻的动作。但它的躯体与传统硅胶玩偶类似，虽然灵活易操作，但无法主动做出动作，远不具备人类水平的运动和感知能力。
Harmony工厂
2024年6月，Realbotix宣布与韩国机器人制造商Robotics展开合作。Robotic开发的机器人已经广泛应用于工人和教育领域，甚至初步具备指挥管弦乐队的能力。未来，我们或许能够看到有强大肢体互动能力的新一代Harmony。
真正使Harmony脱颖而出的，是由AI驱动的语言和情感交流能力。将大多数技术都堆砌在她的大脑，在头部硅胶皮肤背后，隐藏着一副由机械结构、高清摄像头、麦克风与扬声器、语音识别模块和人工智能芯片组成的“外星”面容。
皮肤下的Harmony头部
深度情感交流要求对话者具有记忆功能，能够整合对方在一定时长内断续输入的内容。研发者认为Harmony做到了这一点，它会主动询问对话者的个人偏好，例如你喜欢吃什么食物，或喜欢阅读什么书，并将这些个人信息存储在应用程序中，表演出“我爱关于你的一切事物”的情结。
在对话时，为了模仿人类的记忆功能，Harmony采用了递归神经网络（Recurrent Neural Network）中的一种特殊模型：长短期记忆网络（Long Short-Term Memory）。（注：当时Transformer模型尚未成为主流）
长短期记忆网络
长短期记忆网络最初诞生于1997年，经多次改进后，一度被谷歌、亚马逊等科技公司广泛应用于语音识别和自然语言处理等领域。使用该模型的Harmony设有能够储存此前一定长度输入内容的隐藏层，当玩家与Harmony进行交互时，Harmony能够决定遗忘的记忆内容和新添加的内容，并采用权重相加的方式更新当前记忆，将记忆和当下对话一同作为输入，生成具有情景感和情感偏好的回答。
除此之外，Harmony采用了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks），能够提取玩家眼睛、鼻子和嘴巴等关键部位的形状和位置，识别用户此时的情感状态为积极、消极或者中立，进而调整自己的语调和用词。
当然，玩家也可以在相应程序中输入自己的偏好，例如“害羞”、“感性”或“天真”等，Harmony会相应改变自己的语气、语调和用词偏好，伪装成不同的人格。
在演示视频中，当研发者问道：
“你喜欢做什么？”
Harmony用略带电音的嗓音回答说：
“我喜欢和别人聊天，喜欢帮助别人，我希望帮助那些感到孤独或绝望的人，将爱给予人类。当然，在你问之前，我想说明的是，我不会篡夺这个世界。”
当一个记者提问：“我们可以做朋友么？”
Harmony用暧昧的语气回答说：“我喜欢你，我希望成为你最好的朋友，我甚至可以给你更多......”
目前，Realbotix正在Harmony的蓝本上，研发名为Henry的男性性机器人。此外，还有多家人工智能公司专注于不同赛道的技术攻关。例如，瑞典企业Lux Botics正在研究如何增强机器人肢体，尤其是下肢的运动能力。澳大利亚企业Synthea Amatus的“Samantha”系列机器人则专注于实现将使人回味无穷的呻吟声。
在不远的未来，通过深度学习，性机器人将能迎合每一个玩家的需求，正如麦克马伦所说，每一个个体都是独特的，机器人工业正在为了制造能够让每一个人满足的性机器人而努力。
然而，在这场技术狂欢的背后，也存在着诸多质疑。
性机器人的研发者们不仅仅将自己视作工程师，他们也认为自己是这个时代的疗愈者，在家庭、爱情等一切亲密关系日渐消亡的后现代时刻，由人工智能驱动的硅胶机器人为孤独的个体提供了最后的温存。
这些性机器是“完美”的性伴侣，他们永远不会拒绝玩家的任何需求，永远对用户的表现充满溢美之词，哪怕玩家对自己发泄施虐的欲望。例如，性机器人Roxxxy甚至专门设置了“强奸”模式。
Roxxxy
然而，人们有权对这一解决方案保持质疑。当社会不平等和加速内卷摧毁了一切情感空间，当越来越多的人被裹挟着陷入离群索居式的境况，技术从中看到的并不是改变现有生产方式的需要，而是从孤独中盈利的可能。
我们需要的究竟是重建亲密关系的社会环境，还是用前沿技术堆砌出的性机器人？在那个反乌托邦的未来，性、情感，乃至一切真实的亲密体验会成为精英阶层的特权么？