张家港长城汽车研发申请车辆横摆角速度相关专利，避免惯性加速度传感器信号无效时不能基于横摆角速度控制底盘的问题

金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，张家港长城汽车研发有限公司申请一项名为“车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆”的专利，公开号 CN 119239615 A ，申请日期为2024年12月 。

专利摘要显示，本公开涉及数据处理技术领域，提供一种车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：确定车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速，基于所述目标左车轮转速和所述目标右车轮转速确定车轮转速差；基于所述车轮转速差确定侧向加速度，并根据所述侧向加速度确定原始横摆角速度；对所述原始横摆角速度进行修正处理得到目标横摆角速度。这样，当惯性加速度传感器信号无效时，能够根据车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速确定车辆的横摆角速度，从而避免惯性加速度传感器信号无效时不能基于横摆角速度控制底盘的问题。

天眼查资料显示，张家港长城汽车研发有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币，实缴资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，张家港长城汽车研发有限公司参与招投标项目1次，专利信息371条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员