即将与徐道覆大战。战前刘道规部署军队，并分出一部分兵给刘遵，使其做游击，见机行事。道规亲统大军与徐道覆决战。有部下很是疑惑，问道“我们本就兵少，不宜再行分割，再说游兵也未必能起到作用。”刘道规言道“用兵之法固非一道，不可拘泥成规。现在没有时间细说，战后你们自然会明白。”
刘道规率众与徐道覆在豫章口相遇，双方即刻展开激战。徐道覆楼船高大坚硬，刘道规前锋船只被撞沉、拍竿击毁者甚众。刘道规岸上之军也因兵少而处于劣势。眼看败局已定，忽然刘遵率领游击兵从岸上敌军的斜后方杀了进来，如同一把锥子直刺至岸边。晋军逼迫敌军，边杀边挤，敌军大败，入水而死者难以胜数。而敌军中更多的落水者游向己方船只，慌忙攀爬。这使得敌军船队也陷入纷乱之中。刘道规趁此际带众猛冲敌船，徐道覆船队被击个落花流水。徐道覆为流矢所射穿者有三处，单船拼命逃回了湓口。此一战被晋军斩首就有一万多级，溺水者更多，三万兵力丧失殆尽。
十一月，刘裕发动大军追击卢循。王仲德听闻大军将至，便准备进攻范崇民于南陵。刘钟清晨带十余船只去探贼，出发时已微有雾气，行驶中雾越来越大，咫尺间难辨东西南北。刘钟就这样误入了敌区，所乘船只被敌舰所钩住。刘钟镇定心神，心想雾中敌人一定不知我有多少兵力，当下刘钟便下令急攻敌船，双方在雾中战了起来。再说王仲德看到大雾突起，担心刘钟会有什么闪失，便带军前去会和刘钟。路上听闻战斗声，急忙加速前行，使军士制造声势，高声呼喊“杀杀杀”，并使金鼓齐鸣，响声震天。雾中难以望见远处的敌军在此威势下，都以为晋军数量甚多，自相惊慌，乱了军心。范崇民的很多兵士又误以为鸣金声为自己军队所击，不战即退。王仲德与刘钟因此大败敌军，敌船溃散，四处奔逃，范崇民在雾中侥幸逃得性命。
刘裕大军到达后与王仲德合军追卢循，十二月上旬，大军至雷池，紧逼卢循。卢循此时却扬言要顺流而下，不攻击雷池。但刘裕却戒令船上将士做好大战的准备，并布置数千步兵骑兵于西岸，使其准备好火具。将士们不解，问道“贼势已穷，奔逃不暇，怎敢再战？”刘裕说道“呵呵，贼言乃是诈我。卢循虽败，徐道覆尚未肯甘心，定会孤注一掷，死战一场。此战不同于往日，大家万不可轻视。”
卢循、徐道覆果真带数万大军塞江而来，旗帜蔽天，前后不见舳舻之际，横跨两岸。刘裕舞动军旗，指挥将士作战。忽然旗杆断折，旗子掉落入水。兵士们都相顾失色，认为是不祥之兆。此时卢循仍有兵众近六万，远过于刘裕，很多军士心怀畏惧。刘裕哈哈大笑数声说道“当年周武王伐纣之战，军旗断折仍然战胜纣王。今日之战必然灭贼，望大家尽力！”言毕更换军旗指挥，前锋争进。
战前徐道覆已晓谕众兵士“诸位兄弟们，你们跟随卢公多年，为的就是求取荣华富贵。建康之战虽败，但今日贼裕势寡，我们只要拼死一战，将其击破，江山仍在我手。若不尽力，败退无路，将难逃一死，多年辛苦付诸流水。将相无种，富贵需靠自己努力求取！”众军士都思奋命。此际徐道覆身自冲锋，率船队猛攻。贼兵都知这一战事关生死存亡，个个殊死争斗。两军船队相遇，兵刃交接，矢雨乱飞，战斗无比激烈。刘裕望见有一舰队在后迟迟不进，便令人去将队主押来，是参军庾乐生畏惧不前。刘裕立即将其斩首，以警示诸军，并亲自执桴击鼓，于是众军畏威，腾踊争先。
东风转盛，刘裕下令将船队都移至敌舰东侧，取出事先准备好的万钧强弩一齐连番发射，压迫敌船。敌船在强弩与劲风的双重作用下被推向了西岸。早就在岸上等待多时的步骑兵燃起火把扔向敌船，并不断发射火箭。火趁风势，大部分敌船起火，烧红了整个大江，瞬时变成火海。很快烟雾遮蔽了天空，敌军更乱，哀嚎声不绝于耳。刘裕令众船趁势发动冲锋，卢循之众被杀的大败，被火烧的体无完肤者处处皆是，纷纷投水而死。为晋军所杀所虏者更是难以清数。
卢循、徐道覆乘船慌乱逃走，一路收集散卒数千人，准备南还广州老巢。刘裕使刘藩与孟怀玉率轻军追击，自己带军返回建康。临行前刘裕告诫孟怀玉“此行不得再容贼逃走。徐道覆害我仁兄无忌，你一定要将他的头颅给我带来。”“遵命！”
卢循、徐道覆一行日夜兼程逃亡，度追军太紧，徐道覆向卢循说道“留我二百兵士断后，请主公先行。回到广州再从长计议。”卢循二话没说，留下二百兵力给徐道覆后继续南逃。卢循刚走没多远时，追随徐道覆多年的部将李长青对徐道覆说道“卢公如果没有你不会有将来的。今日事急，请让我领众壮士拼死阻敌，将军速速前去陪同卢公一起返城。”徐道覆叹道“我知将军忠心。只是现在这情形，再无东山再起之可能。我今番宁肯战死，绝不再做逃亡之贼。”
孟怀玉带领数千军士追及徐道覆。徐道覆手下二百人都是跟随自己多年的旧部亲信，个个奋命搏击，有死无退。徐道覆勇力惊人，部下死亡殆尽，鲜血满体，遍身刀疮仍挥刀不已。孟怀玉喝退众军士，“将此狠贼交给我。”
徐道覆见孟怀玉来战，将手中刀掷向孟怀玉，孟怀玉闪身躲过。徐道覆苦笑道“呵呵，时不我予！可惜了我英雄。来吧，小子，拿我头颅去领功吧。”孟怀玉上前一剑砍掉了徐道覆的头。