恩智浦4D成像雷达晶片加速量产 锁定车用L2等级以上自驾市场

业界首款专用的16奈米成像雷达处理器恩智浦S32R45已开始量产，首批客户量产将于2022年上半年展开。此外，最新恩智浦S32R41旨在将4D成像雷达的优势扩展至更多车辆，这些处理器为针对L2至L5的自动驾驶需求所设计，能使4D成像雷达进行360度环绕感测。

成像雷达可扩展雷达的功能，从侦测大型物体，到透过高解析度点云（point cloud）「监测」车辆环境，进而改善环境映射（environmental mapping）和场景理解（scene understanding）。透过这些影像，能区分易受伤害的道路使用者和车辆等物体，并运用至复杂的都市场景中，像是当摩托车靠近大型送货卡车或儿童跑进停放汽车中间的道路时。

此外，成像雷达需要能同步测量速度，并对最远300公尺处超出人类视力范围的物体进行分类，亦须识别快速移动的车辆，并将它们与驾驶路径中较慢的车辆或甚至静止障碍物（例如废弃轮胎）区分开来，而恩智浦最新推出的成像雷达处理器将能满足这些需求。

恩智浦的4D成像雷达是首款在短、中和远距作业中同时提供三合一多模（multi-mode）雷达感测的雷达，能同时感测汽车周围非常宽广的视野。为实现该目标，恩智浦采用创新架构，运用192个虚拟天线通道组成低复杂度感测器配置，使效能超越原始的感测器硬体功能。

该效能得以大幅跃升，是透过结合能使运算效能达到标准处理器64倍的专属雷达硬体加速、可实现亚度角（sub-degree）解析度的超解析度（super-resolution）雷达软体演算法，以及能同时操作天线通道的进阶MIMO波形所实现。

许多高解析度感测器，例如光学雷达（LIDAR）和高天线数巨量MIMO雷达，可能因成本和复杂度只能使用在狭隘的使用范围内，而此架构将有助于克服其局限性。