机器人行业PMF显现 源码资本密集布局头部创新企业

（原标题：机器人行业PMF显现 源码资本密集布局头部创新企业）

中国人口的老龄化和劳动力成本升高，是机器人发展的长期支撑。同时，一线基金、科技巨头也正在携巨资和技术加速融入。对于机器人领域，前途是光明的，道路是曲折的。

从投资和布局的角度，还没有形成共识的一点则是：为什么现在?部分头部美元基金的活跃入局，为什么是在今年?出手的人，自有其逻辑。

一种观点认为，变量来自供给与需求的双向磨合导致的行业拐点：PMF(Product Market Fit，即产品和市场需求的契合点)显现。

用真金白银投出赞成票的机构有今年在机器人领域频繁出手的源码。

从披露的节奏来看，3月到11月的9个月里，源码在机器人领域有8起投资事件，其中对云鲸这个项目连续投了两轮，几乎每个月都有新项目披露，集中在移动机器人以及机器人视觉项目。

这其实与源码和许多此前布局领域相似的美元基金以往对互联网的投资一脉相承：他们看到，“互联网+”对传统行业的改造已逐渐从消费互联网延伸到了产业互联网和工业互联网，而机器人则是“工业互联网的最后一公里”。

投资了斯坦德、梅卡曼德和可以科技的源码资本董事总经理张星辰告诉「甲子光年」，今年他们投的很多项目从2016年~2017年就开始接触，之所以现在“开花结果”，是因为在2~3年的跟踪观察中，这些产品的实际落地能力逐渐被验证，源码资本智能制造小组通过调查和研究发现，行业头部公司已到起量增长的前夕，机器人行业开始出现规模化落地的苗头：

3C制造、电商、纺织等大客户的机器人复购上升，采购量从三五台变成了一二十台;物流领域，海柔创新在3PL、电商、鞋服、医药、零售、制造业等领域的大客户在部署其库宝产品时，普遍从一个仓增加到两三个仓;商用服务机器人领域，2019年至今，擎朗已陆续拿下了海底捞、外婆家、广州酒家等连锁餐饮标杆客户，客户总计数量已经达到1000多家。

而在取得这个客户数的突破之前，实际上，擎朗机器人首次进入实际商用场景不过是3年半以前，规模化拓展客户则起于2018年。对这家已经成立10年，被创始人李通戏称为“行业活化石”的机器人公司来说，他们在近两年步入了明显的发展加速期。

根据“前瞻研究院”的《2020年中国人工智能物流行业市场现状及发展前景报告》，最近五年来，物流机器人市场规模的年均增长率超20%。据《2019年深圳机器人产业发展白皮书》披露的数据，2019年，深圳市物流机器人行业销售收入增长了70.50%，商用服务、医疗等品类的机器人销量也有显著增加。

PMF到来，规模化在即的信号还表现在客单价上：

极智嘉创始人兼CEO郑勇告诉「甲子光年」，2018年时，极智嘉单个项目最大金额在2000万左右，2019年多个项目已达到5000万的规模，而2020年一些海外项目规模可以过亿，可以看到全球市场对机器人自动化的接受度都在提高。

海柔创新也在今年获得了京东、阿里、优衣库、联想、国家电网等大客户的订单，CEO陈宇奇预计，今年的业绩是去年的10~12倍。

感觉节奏点到了的源码、红杉等机构开始加速覆盖赛道，张星辰告诉「甲子光年」，源码内部专门成立智能制造小组，到2020年年中，他们已几乎看遍了中国所有的机器人公司，并出手众多公司，前后包括梅卡曼德、XYZ、斯坦德、海柔创新、擎朗科技、可以科技等等，这也能印证投资人对市场水温的感受。

这背后，其实是供给能力逐渐积累的结果。

在需求长期有支撑的情况下，供给侧的变量无非两点：一是性能达标，二是价格便宜。前者关乎技术成熟度：是否能在客户的真实场景中实际可用;后者关乎供应链成熟度：是否能以客户可接受的价格交付产品和服务。

在技术成熟度上，目前工业和商用机器人主要涉及的技术栈，如导航技术(磁导航、二维码导航、SLAM激光导航和视觉导航等)、3D视觉、力控技术等都已积累多时。

斯坦德机器人CEO王永锟告诉「甲子光年」，2017年时，成立一年左右的斯坦德就已研发出了使用SLAM技术的、能自主导航的AMR原型机，虽然当时的产品并不完全成熟，但也获得了华为、中兴、富士康和歌尔声学等种子客户的测试机会，因为他们至少做出了一个“看起来可用”的东西。

而这些从学校实验室走出来的年轻人之所以能在1年多的时间内就研发出产品，得益于此前学界和行业的整体发展：2012年之后，SLAM导航的机器人就能在实验室环境工作，2016年，Google 又进一步开源了可统一处理2D与3D SLAM激光雷达的SLAM程序Cartographer，研发工具也更加成熟。

2012年，深度学习的突破又进一步为机器人领域带来了AI热潮，让机器人有了了眼睛、触觉和大脑，开始有希望完成以往的“不可能任务”，包括在比较复杂的条件下抓取无序放置的物品，识别沙发、桌子等物品，处理复杂的装配任务和柔软物体等。

前人技术的积累，带来了当下的机器人创新创业中非常值得关注的一个新现象：100人乃至以下的小规模团队，也可以完成复杂产品的开发。这是使新玩家能进入以往历史悠久的工业巨头势力范围的重要原因。

除以上代表外，2013年以来，市场上涌现的机器人新公司还包括软性抓取机械臂公司Soft Robotics(2013)、仓储机器人Locus Robotics(2014)、仓储机器人Fetch Robotics(2014)、移动协作机器人Exotec(2015)、老年伴侣机器人研发公司Intuition Robotics(2015)、Covariant(2019)等。

这种百舸争流的现象在过去相对“沉闷”的工业领域很难想象——欧日的重工集团、工业机器人的四大家族等多是近百年的“老古董”;而商用服务机器人则直接开辟出了一个增量市场，搅动着餐饮服务员、“咖啡师”、外卖员等人类工种。

技术成熟的同时，移动机器人、智能机器人的供应链和上下游生态也在加速成熟，这是PMF到来的另一个推力。

上游供应链方面，减速器、导航传感器等核心零部件的国产化能力都在提升。

如在AGV等移动机器人和机械臂中都会使用的减速器产品上，中国的秦川发展、上海机电、南通镇康等的RV减速器已实现量产;国内第一大谐波减速器厂商绿的谐波则刚刚在今年8月登陆科创板，其精密谐波减速器已开始批量供货全球第一大的协作机器人公司Universal Robots等国际厂商。

而在当前的前沿趋势——去掉减速器的直驱方案上，中国公司也已有尝试，如今年奇绩创坛路演项目中出现的本末科技。

惯性导航类传感器目前虽仍被国外品牌主导，但也有美新半导体等中国公司入局。

中高端AMR使用的激光导航传感器更是出现了一批中国创业公司，如禾赛科技、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等，同时华为、大疆等大型科技公司也加入了战局。