机器人有皮肤 兴大研发触觉面板

中兴大学材料系教授赖盈至团队，历经多年研究，发明自带发电、没有形状束缚、可随意变形的触觉面板，可以满足互动式触觉面板、机器人皮肤、智能鞋垫、可变形键盘等各种人机介面的应用。（兴大提供／王煌忠台中传真）

机器人将改变未来人类生活，然而目前机器人科技仅有听觉、视觉，无法实现触觉能力，中兴大学团队研发出自带发电、可随意变形的触觉面板，针对需求而变形，有望实现机器人皮肤，更有助于人机介面、元宇宙互动面板、义肢皮肤等实现，研究成果刊登在2月份「自然通讯」（Nature Communications）国际顶尖期刊。

中兴大学材料系教授赖盈至表示，目前如手机触觉面板，都具刚、硬、不可伸缩特性，无法成为机器人躯体或随运动变形，因此要实现机器人的触觉非常困难，另传统面板需要电池的电力供给才能作用，要实现大面积、大范围的机器人触觉皮肤将极为耗能。

赖盈至指出，研究团队历经多年研发，开发出可任意变形、自发电的触觉面板，原理是利用自然静电操作，称为奈米发电机技术，由于静电可以存在各种材料中，搭配可伸缩材料选择，实现不受拘束的触觉面板。

赖盈至解释，与过往技术最大的突破，在于此次的发明实现多通道、屏蔽技术，可屏蔽掉过去电路的干扰，使得大面积、多点位的触觉面板得以实现，目前这项技术已证实可满足互动式触觉面板、机器人皮肤、智能鞋垫、可变形键盘等各种人机介面的应用，未来应用范围极为广泛。

曾在美国与欧洲等地的实验团队进行研究工作的赖盈至，从2016年入职中兴大学，在国际多个重要科技研究期刊上发表27篇通讯文章，全部成果影响因子都超过15，研究发表量能与成果均达国际顶尖大学评比。