兴大研发自发电、可变形触觉面板 机器人皮肤将成真

中兴大学材料系教授赖盈至团队，历经多年研究，发明自带发电、没有形状束缚、可随意变形的触觉面板，可以满足互动式触觉面板、机器人皮肤、智能鞋垫、可变形键盘等各种人机介面的应用。（兴大提供／王煌忠台中传真）

机器人运用范畴广泛，搭配人工智慧，未来机器人将改变人类的生活，然而目前科技只能实现机器人听觉、视觉，却无法实现机器人的触觉能力，中兴大学团队就研发出自带发电、不受形状束缚、可随意变形的触觉面板，可视应用需求而变形，有望实现机器人皮肤，更有助于人机介面、元宇宙互动面板、义肢皮肤等实现，这项研究成果已刊登2月份「自然通讯」(Nature Communications)国际顶尖期刊。

中兴大学材料系教授赖盈至表示，目前的触觉面板，如手机面板，都是刚、硬、不可伸缩，不可能成为机器人的躯体或运动随意变形，因此要实现机器人的触觉是非常困难，另外，传统面板需要电池的电力供给才能作用，要实现大面积、大范围的机器人触觉皮肤将极为耗能。

赖盈至指出，研究团队历经多年研发，开发出可任意变形、自发电的触觉面板，原理是利用自然静电操作，称为奈米发电机技术，由于静电可以存在各种材料中，所以搭配可伸缩的材料选择，实现不受拘束的触觉面板。

赖盈至解释，与过往技术最大的突破，在于此次的发明实现多通道、屏蔽技术，可以屏蔽掉过去电路的干扰，使得大面积、多点位的触觉面板得以实现，目前这项技术已经证实可以满足互动式触觉面板、机器人皮肤、智能鞋垫、可变形键盘等各种人机介面的应用，未来应用范围极为广泛。

赖盈至的研究成果极为杰出，他曾在美国与欧洲等地的实验团队进行研究工作，从2016年入职中兴大学，实现过可自修复的机器人皮肤与软性机器人，在国际多个重要科技研究期刊上，发表27篇通讯文章，全部成果影响因子都超过15，研究发表量能与成果均达国际顶尖大学评比。