KUKA让自动化更智慧

KUKA打造关灯工厂。图／业者提供

自德国提出工业4.0概念以来，工业界风起云涌，自动化智慧制造成为众多企业争相追逐的热门话题。在这场科技革命的浪潮中，KUKA可谓是绽放出耀眼光芒的明星之一！想像一下，一整排精密的机器手臂在工厂车间中快速移载转动，配合具高度视觉辨识功能的AMR移动机器人自由穿梭其中，更是现实中的KUKA专业技术所在！KUKA的技术不仅带来了极致效能，更是为企业带来了一场自动化的革命，以下两个案例让大家看到KUKA如何协助不同国家的工厂在这场自动化革命中大放异彩。

第一个案例，来自德国斯图佳的汽车设备供应商Hugo Benzing，这家公司专门生产电池防爆片等元件，很明显地感觉到电动车蓬勃发展，车用电池和电动车相关电子零件订单急遽增加的趋势。手工组装已经赶不上大量的需求，因此自2023年起，启用了两个自动化加工单元，每年共计制造200万个阀门。

每个单元中安装六架KUKA机器人共同作业，KR AGILUS机器人负责将三个单一零件组装成一个排气阀，机器人能完全360度旋转。由于动作和流程都经过精确计算和明确程式设计，因此在狭小的工作过程中有效避免不当碰撞。且一个模组中的六架KUKA机械手臂KR AGILUS结合整套设备是可被搬运的，而并非限于在工厂内固定位置，这对该设备使用者来说是很重要的因素，因为在制造过程中因应各种客户对产品的需求，产线是必须一再地进行调整。有了这种灵活的活动式解决方案，就可避免任何停机时间。

另一个案例来自中国最大家电公司—美的位于合肥的冰箱工厂，该工厂采用了「KUKA镭射SLAM AMR+KMReS软体系统」，打造从原料入库、加工、出库全流程智慧物流系统，使其成为美的集团19家注塑工厂的首个示范工厂，同时也是绿色智慧关灯工厂。

该专案起因于工厂在物流与仓库管理上的痛点，包括出入库、产线配送，单纯依靠人工，强度大成本高，安全性和效率都存在不确定性。耗材入库区及成品区均由人工管理，缺少数位化管理手段，物料摆放凌乱，查询和盘点困难。以及原来仓库只是平面库，容积率低，没有有效系统化管理，仓库占用面积愈来愈大。

KUKA AMR智慧物流团队为该工厂提供了一整套智慧物流系统解决方案，搭建1,000个库位的立体仓库货架，配备6台四向穿梭车，搭配WCS和WMS系统，作为耗材入库区，大大提升仓储容积率，实现了数位化系统管理。另外，部署了10台KMP 600i移动机器人+K-MReS软体平台，协同调度智慧避障，多重安全防护行驶安全可靠。7×24小时全天候、全流程作业，实现无人化入库和24个机器人工作站的产线对接，提升了物流运力与效率。