智慧制造再进步 库卡（KUKA）展示可随意走动机器人
▲智慧制造再进步，库卡（KUKA）展示KMR iiwa无人搬运车机器人。（图／记者姚惠茹摄）
全球前四大工业机器人制造商库卡（KUKA），今年在台北自动化工业展上，展示多项创新整合数位化解决方案，包括KMR iiwa无人搬运车机器人、搭配ForceTorqueＣontrel的机器人，以及具高度整合能力的mxAutomation应用，其中KMR iiwa无人搬运车机器人可以快速对应少量多样的制程需求，在不改变外在环境条件下，让物流顺畅、无碍，较以往可减少约50%的时间成本。
智慧制造随着工业4.0成为全球产业趋势，而在今年台北自动化工业展，参展厂商无不展现自家的专业技术，为了实现少量多样的智慧制造趋势，库卡（KUKA）提出多款软体整合自动化方案，盼望利用多元、弹性、灵活的应用优势，协助半导体、电子与工具机相关产业转型升级智慧化。
库卡（KUKA）亚太区事业部经理梁信裕表示，今年在自动化工业展中，所展示的KMR iiwa无人搬运车机器人，代表着智慧移动科技的具体技术，从车子、机械手臂、导航系统、派车系统都是库卡自主研发的产品。目前KMR iiwa无人搬运车机器人已经量产并大量投入市场。
梁信裕进一步指出，KMR iiwa无人搬运车机器人有三大技术，包括人机协作、力传感器，以及讯号双向安全链；机器人主要通过雷射传感器，扫描整个地图，就可以在地图中随意走动，再结合灵敏且负载能力强的LBR iiwa七轴轻型机器人和自主移动平台优势，能自动监控周遭环境，达到完全的自主导航，如果有人或物体挡住，还可以立即做出反应，属于协作型机器人，并在由于使用雷射传感可以不需要做任何贴条和标记，使得人机协作更加稳定安全。
此外，KMR iiwa的机械手臂设计为圆弧形，进行人机协作时，不会对人造成伤害；而当中建置的力传应器，当阻力超过安全设定值，就会自动停止作业；讯号双向安全链则可确保当讯号一处阻断发生后，作业仍然可以不受影响地进行。
同时，在智慧制造的发展之下，系统整合也成为主流趋势，因此库卡推出的KR6 w/ForceTorqueＣontrel整合应用，就可以让复杂的生产流程实现自动化；以及具高度整合能力的mxAutomation应用，则适用所有的连接设备，可与西门子等多家PLC供应商的产品进行整合，简化操作流程，加速产品生产时程。