台湾大、台大与新创iAuto联手 无人送餐车上阵

体型轻巧的Piek，与Willy软体相同，已于8月赴杜拜参与决赛实车测试。（台湾大提供）

台湾大与艾欧图iAuto、台湾大学打造的无人送餐车，日前于台北花博公园新生园区正式上线服役，首度串接电商平台myfone购物，结合云端管理系统以及人机介面，打造点餐、送餐、付款一气呵成的消费体验。

这套由三方团队联手开发的送餐机器人系统，其实早在花博公园上路前，即受到国际瞩目，在堪称「自驾车界奥斯卡」的「2020/2021杜拜世界自动驾驶运输挑战赛」，打败60多个国际菁英团队，顺利挺进决赛，成为世界六强之一，预计10月将代表台湾前往杜拜参加颁奖典礼。

首度亮相的无人送餐车被团队暱称为「Willy」，车高120公分，一次可以送8份餐，车内搭载台湾大通讯晶片，并配备多个摄影镜头、光达等感测器，车子行进速度相当于成人步伐，也可以「小跑步」前进，加快到时速7.2公里，于室内室外皆可稳定运行，即日起Willy将穿梭在占地19.5公顷的花博新生园区，为园区内各角落休憩的消费者送上餐点。

当消费者透过台湾大旗下myfone购物APP订购餐饮，云端平台即会传送订餐讯息给无人送餐车与餐厅，随之餐饮业者备好餐点，由送餐车自动驾驶前往园区内顾客所在位置。消费者只要在送餐车上的触控面板输入订餐平台给的密码，相应的餐格橱门就会自动解锁，用户即能取餐享用，整个取餐过程约5秒内即可完成。

台湾大副总经理洪昌哲表示，台湾大继成功助力「5G智能自驾车」在长庚养生文化村上路载客后，无人送餐车再立下另一个无人载具运输的里程碑。疫情冲击全球，自动驾驶的送餐车不仅符合「零接触」国际趋势，未来若再整合载货与自动接驳运输，将可翻转出更多创新的商业模式，为5G与智驾的整合应用，启发更多无限可能。

台湾大学机械系智慧载具与机电整合实验室主任李纲也透露，除上述应用外，也开始将「软性需求」纳入规划中。目前已着手规划优化餐车内部温度控制，确保消费者能拿到所需求的热腾腾餐点或是透心凉饮料。下一阶段将结合自驾车与无人送餐机器人组成母子车，搭配台湾大5G超高速、低延迟通讯运算，建构出更完整、全面性的自动运输服务网络，餐饮递送距离将可更广、更远。

「2020/2021杜拜世界自动驾驶运输挑战赛」由杜拜道路与运输管理局主办，今年以送餐服务为主题，总奖金高达172万美金，iAuto、台大及台湾大团队自激烈竞争中脱颖而出、取得决赛资格，并已于8月赴杜拜实车测试，当地摄氏45度的酷热高温不仅考验着「Piek」（餐车暱称）的软硬体设计，测试场地更包含沙地、柏油路、草地等复杂地形，每一趟送餐还会随机安排雨天、行人阻挡、道路施工等突发情境，而体型轻巧的Piek发挥过关斩将的坚强实力，顺利完成各项任务，比赛结果将于10月揭晓。