下肢外骨骼机器人 造福脊髓损伤患者

以数据化、可视化方式辅助患者更精准地进行复健，可大幅提升效率。（工研院提供／林周义台北传真）

在全球劳动力短缺和人口高龄化下，医疗照护机器人的需求日益增加。

工研院技术新创成福宝科技早在12年前便开始研发外骨骼技术，致力于帮助患者恢复行动力。福宝科技源自工研院于2011年开发的台湾第一个「外骨骼机器人」计划，并于次年正式成立新创公司。其主打产品「FREE Walk自立行—下肢外骨骼机器人」专为脊髓损伤患者设计，能帮助他们站立、行走，提升下肢活动力与生活品质。该产品还能根据患者的需求，调整步伐高度和行走速度等参数。

福宝科技市场总监何侑伦表示，FREE Walk的核心技术在于模仿人体骨骼支撑肌肉动作的功能，透过安装于髋关节和膝关节的马达提供动力，并以控制器协调四颗马达的运作，从而支撑患者无力的下肢。这种复杂的技术设计让研发团队初期面临了诸多挑战。团队需要深入了解身障者的生理条件和生活模式，以「使用者导向」进行设计，并确保外骨骼的结构设计适合人体自然使用，既要安全，又要便于操作，实现人机一体化。

尽管开创不易，福宝科技仍持续精进研发，取得显著成就。今年，福宝科技荣获台湾长照租赁辅具精品奖「双优选」及「台湾厂商首选」殊荣，此外，已推出第三代更轻量且易穿戴的「FREE Walk自立行」和全球唯一数据导向、可训练上下肢六大关节的外骨骼系统「Nimbo肌力宝」。全台已有三分之一的医疗中心导入FREE Walk，并有超过100家医疗机构有意将Nimbo引入其治疗体系。

福宝科技深知长期照护对陪伴者和患者的影响，因此推出了「机器人居家租赁」服务。福宝科技市场总监何侑伦指出，透过这项服务，民众在家中即可享受专业的照护和治疗，减少长途奔波的负担。

「FREE Walk自立行」今年已成功登录于经济部「创新照护产品及服务名录」，这意味着经济部将奖励购买相关产品的照护机构，从而提升整体照护品质。福宝科技表示，未来希望能链结更多资源，不仅让在地照护机构获得补助，并将高科技照护产品引入各级照顾机构，透过「数据导向外骨骼机器人系统」有效提升照护品质，让长辈和病友能用到最先进的智慧科技辅具，协助他们减缓老化、重新迈开健康的步伐。