影／臺灣自主研發AI機器狗Oliver與Dustin首次發表

台湾大学机械系教授郭重显（左二）带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗（NTU DogBot），Oliver（左） 与 Dustin（右） 都具备自主定位导航能力，但在功能设计定位上有些差异。 Oliver 具备动作教导与 AI 视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用，Dustin 应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等）。记者曾学仁／摄影

在国科会产学合作计划以及学门专题研究计划的支持下，国立台湾大学机械系郭重显教授带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗(NTU DogBot)，整合及运用多项机电设计与人工智慧技术以及餐点、物流配送等相关应用需求，解决国内缺工问题，并降低企业人力成本。

台湾大学机械系郭重显教授带领研究团队，打造台湾首创且自主研发AI机器狗(NTU DogBot)，整合及运用多项机电设计与人工智慧技术（机械设计、控制工程、步态生成、自主导航、人工智慧演算法等），同时与国内企业共同探讨在智慧巡检（化工厂、建筑工地、轨道车辆）以及餐点／物流配送之相关应用需求,加速所研发之 NTU DogBot 导入上述产业场域，解决国内缺工问题，并降低企业人力成本。

郭重显教授团队借由国科会产学合作研究计划，由国科会及合作厂商量子黑客股份有限公司（萝丝玛莉义面坊子公司）共同出资合作研发。计划执行迄今，已经完成54公分长、16公斤重之宠物型机器狗 Oliver，以及93公分长、40公斤重之工作型机器狗 Dustin。

Oliver 与 Dustin 都具备自主定位导航能力，但在功能设计定位上有些差异。 Oliver 具备动作教导与 AI 视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用，Dustin 应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等），并结合 Line Bot 即时讯息回报。借由所研发两个版本雏形为基础，开启我国机器狗产业之发展。

台湾大学机械系教授郭重显（图）带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗（NTU DogBot）。记者曾学仁／摄影

台湾大学机械系教授郭重显（前排中）带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗（NTU DogBot），Oliver （左）具备动作教导与 AI 视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用，Dustin（右） 应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等）。记者曾学仁／摄影

台湾大学机械系教授郭重显（左二）带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗（NTU DogBot），Oliver （左）具备动作教导与 AI 视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用，Dustin（右） 应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等）。记者曾学仁／摄影