北京汽车申请一种非预期探测驾驶员手力矩过滤专利，避免出现驾驶员手力矩非预期探测的问题

金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京汽车股份有限公司申请一项名为“一种非预期探测驾驶员手力矩过滤方法、系统及车辆“，公开号 CN202410570282.2，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种非预期探测驾驶员手力矩过滤方法、系统及车辆。该方法包括：获取路面信息和前方车辆信息；基于路面信息和前方车辆信息判断前方行驶路段是否存在坑洼或颠簸路段；若存在，则在车辆经过坑洼或颠簸路段时对 EPS 发出的驾驶员手力矩值进行过滤处理，过滤掉非预期探测驾驶员手力矩。本发明通过路面信息和前方车辆信息对前方行驶路段进行准确识别，能够正确分辨 EPS 发的手力矩值是否是由于路面激励引起的还是确实是驾驶员操作引起的，避免出现驾驶员手力矩非预期探测的问题，从而正确判断驾驶员是否手扶方向盘或驾驶员是否有意向接管车辆。

本文源自：金融界

作者：情报员