車輛中心技轉智慧電動小巴落地量產 Level 4 AI技術突破地形環境

车辆中心技转和纬车辆，经过三年的技术合作与设计研发，推出量产的线控底盘与自主电芯的电动小巴，搭载ARTC研发的智慧驾驶系统，成果备受肯定。 图／ARTC车辆中心提供

智驾浪潮席卷电动车市场，车辆研究测试中心（简称ARTC、车辆中心）自主研发的MIT智慧电动小巴持续升级，在经济部产业技术司科技专案的支持下，日前在「台湾创新技术博览会（TIE）」创新领航馆-解密科技宝藏专区，展出MIT自主研发 Lv4 智慧电动小巴，整合最新智驾黑科技，汇集MIT车辆实力。

车辆中心董事长王正健特别指出，车辆中心与产业伙伴合作开发的第一台MIT自驾电动小巴WinBus，透过无人载具沙盒计划，先后提供鹿港的观光接驳及活动体验服务，其技术成果获得六和机械肯定，挹注2亿元推动和纬车辆，经过三年的技术合作与设计研发，推出量产的线控底盘与自主电芯的电动小巴，搭载ARTC研发的智慧驾驶系统。

此先进智慧驾驶关键技术，使车辆运行表现可突破地形环境的限制、森林树荫的讯号遮蔽，其车型轻巧便利可深入偏乡地区，节能运输的优势，适用乡镇间的短程运输、观光景点的游园接驳，亦可因应高龄化社会提供接送服务，稳定优质的智慧驾驶，带动台湾观光与交通运输经济效益，同时也达到净零减碳与生态永续的多重价值。

车辆中心在技术司科专支持下，汇聚MIT产业链，完成小巴底盘还有线控转向及线控煞车，不仅有自驾技术支援、AI技术提供高精度辨识多元类别，并顺利完成Level 4智慧电动小巴，能在森林游乐区里畅行，并将其迈向量产化。 图／ARTC车辆中心提供

和纬车辆总经理翁国梁说明，在技术司科技专案的支持下，智慧小巴汇聚MIT产业链的技术，为了将小型巴士量产，须留意相对应的法规，并在有限的空间内，争取最大的利用价值，经过两年多的统筹开发，不止完成小巴底盘还有线控转向及线控煞车，以及车辆中心的自驾技术支援，顺利完成Level 4智慧电动小巴，并将其迈向量产化。

在技术层面上，MIT自驾系统整合有先进的感知融合，拥有AI技术提供高精度辨识多元类别，在森林游乐区里可能出现的小型动物、孩童及行人、小客车等皆可感测辨识，并在绿意盎然的垦丁国家森林游乐区里畅行，驾驶员甚至能放开双手、仅依赖系统运作，即可克服上下坡的道路，以及林荫茂密造成的讯号阻挡状况，完成搭载旅客进出垦丁国家森林游乐区售票口、观海楼与游客中心。

再者，由车辆中心研发的自驾定位技术，突破惯用的卫星基站（RTK）系统，全程采用图资定位（SLAM）技术，使自驾车辆行驶更稳定，考量园区游客众多，亦搭载紧急煞车系统，且监控运行场域四周行车环境，方可完成车辆自动驾驶与定点接驳服务；尤其在开发期间使用的实验平台车，从底盘结构、电能系统、电控系统、悬吊研改等，汇集国内车辆产业能量，成功完成MIT一条龙国产的智慧电动巴士，展现车辆中心研测验证的坚强实力。

车辆中心日前于「台湾创新技术博览会（TIE）」创新领航馆-解密科技宝藏专区，展出MIT自主研发 Lv4 智慧电动小巴，整合最新智驾黑科技，汇集MIT车辆实力，图为经济部产业技术司解密科技宝藏展馆揭幕。 图／ARTC车辆中心提供