对付勃起障碍、避免漏尿 「美军机器人」变身医师利器

摄护腺癌患者避免漏尿、勃起障碍全靠「美军机器人」。（图片来源：shutterstock）

达文西机器人手臂辅助的内视镜手术，在泌尿科领域中有长足的发展与进步，伤口小、出血量低，以及术后恢复期短是一大特色。台北市立联合医院忠孝院区泌尿科主治医师程威铭表示，一名近7旬的老翁罹患摄护腺癌，原只想电疗，但家属希望老翁将整个摄护腺摘除，让癌细胞完全消失，在坚定劝说与帮忙负担治疗费用之下，老翁接受达文西手臂手术治疗，手术历时约6小时，出血量仅200C.C.，术后疼痛感低，下床活动几乎无碍，也无漏尿，目前为止癌症的控制也相当良好。

●模拟人类手腕旋转　机器人手臂手术无死角

程威铭表示，达文西机器人手臂原先是应用于美国国防部，当时因战场上的伤兵若需紧急手术，但要请医生上战场风险更大且医疗资源恐怕不够，因此如果有一套机器手臂，医生只要远端遥控就可将手术处理完成。于是美国国防部挹注资金，请厂商研发达文西机器人手臂，但后来远距离端操作的实际应用并不多，不过对医疗发展有很大助益，主刀医师不再需要手拿器械、久站在病人身边执行手术，只要在另一房间并坐在椅子上，接着透过萤幕显示操作机器人手臂即可。

以往传统腹腔镜手术，就像手拿一双50公分的筷子深入肚子里的器官夹出异物，角度会受到局限无法旋转，而达文西机器人手臂则模拟手腕的旋转动作，非常适合用于缝合手术，而泌尿科的器官大多长在肠子的后方或下方，使用达文西机器人手臂再适合不过。不过，达文西也有缺点，程威铭说明：「像手术当中要切多深、绑多紧，原本亲手执刀的传统手术会有感觉，但达文西只能透过萤幕用眼睛看，因此可能会出现误差，因此达文西未来的发展将出现手部的回馈，可以让医师感受到使力是多少，提高精准度。」

医师操作达文西手臂机器人。(图：程威铭医师、健康医疗网提供)

●达文西好处多：出血量低、勃起障碍、漏尿问题少

程威铭表示，在泌尿科，达文西机器人手臂目前除了应用于摄护腺癌的摄护腺根除性手术，还包括肾细胞癌部分肾脏的切除手术、疝气手术，以及女性子宫、膀胱或直肠脱垂，透过达文西手臂机器人，能做到更加精准的医疗与精细缝合，让患者的治疗更降一分风险。

程威铭表示，以摄护腺癌为例，传统是剖腹手术，约有10-15公分的伤口，且肚子最下面有耻骨挡住摄护腺，且摄护腺上还有粗血管，因此开刀时800-900 c.c.的出血量是家常便饭。再加上切除摄护腺之后，还须将膀胱与尿道缝合，但容易引发尿液流到肚子里的情形，因此患者术1-2个月都须装上尿管。另外，若伤到通往阴茎的神经，也会造成勃起功能障碍。

达文西手臂手术只是在肚子上打五个洞，伤口仅约2-3公分，疼痛感也降低；程威铭表示，手术时会在肚子里打气，此时气压会压着血管，因此大副降低出血量，约100 c.c.，手术时间也可大幅缩短，且不意伤到附近组织或神经，缝合又能做到滴水不露，因此术后漏尿、勃起功能问题或其他并发症的状况相对少。