分工、合作不打架 机械手臂20分钟组装IKEA椅子
▲机械手臂花费 20 分钟组装 IKEA 椅子，为了会应用在各复杂的工作上。（图／翻摄 WIRED）
嫌 IKEA 组装家具太麻烦？不如让机器人来帮你！新加坡南洋理工大学研究人员设计出能够自动组装家具的机械手臂，两只手臂宛如人类的双手，会互相扶持、合作，协力组装家具，未来希望能够制作更加复杂的设备，例如汽车、工业、飞航等领域。
据《CNN》报导，每一只机械手臂都具有感应器与 3D 相机，能够分辨组装所需要的材料，根据事先输入的组装设计图，依照步骤完成。在影片中，研究人员购买一套 IKEA 组装椅子，两只机械手臂一共花了 20 分钟完成任务，领导研究团队的 Pham Quang Cuong 教授表示，要让机械手臂学会组装并不容易，「必须拆解成好几个步骤、分辨椅子的不同部位，控制抓取零件的力道，并且确保机械手臂活动的空间，避免彼此相撞。」
这项技术耗费三年研发，最大的挑战在于，让机器学会拿捏拾取零件的力道，最终是透过手部的感应器获得解决，Pham 表示，希望未来能够融入更多人工智慧，借此让 AI 学习不同的组装方式与技巧。