廣達小金雞獲西門子、輝達助力 打造AI智慧機器人應用

右侧为云达科技总经理杨麒令。记者吴康玮／摄影

代工大厂广达（2382）旗下2家重要子公司云达（QCT）、达明机器人于6日宣布，团队将携手晶片大厂辉达（NVIDIA），以及工业自动化及软体领导厂商台湾西门子数位工业2大科技巨头，在台北国际电脑展上大秀「展出AI智慧机器人应用案例」；云达总经理杨麒令表示，团队做为「资料中心」与「AI」的推手，一向致力于和生态系伙伴合作，将AI解决方案推向市场，而随着更多AI应用的兴起，这次我们则再携手达明机器人、西门子和辉达再度将AI所蕴藏的可能性，再次开拓出来。

云达指出，此次展出的这项「AI智慧机器人应用案例」，结合了云达（QCT）的5G企业专网解决方案与 AI 边缘伺服器、还有达明机器人的机械手臂、以及西门子的「SIMATIC Robot Pick AI及Industrial Edge系统」，并且透过辉达（NVIDIA）Omniverse平台，则能有效带动工业自动化效能不断提升。

据悉，云达旗下QCT OmniPOD 5G企业专网和AI边缘伺服器提供稳定的网路连线，确保资料传输不间断，让现场操作的展示平顺而流畅。达明机器人提供配备3D摄影机的机械手臂，可进行物件抓取与放置。透过西门子的 SIMATIC Robot Pick AI 和 NVIDIA Omniverse，后者是一个串联和打造3D工具及应用的开发平台，可进行物品辨识、相机整合以及机器人控制；整个动作流程和数位孪生同步，打造创新工业IoT解决方案。

至于达明机器人则以TM AI Cobot重新定义了新世代的协作机器人。它内建智慧视觉及AI能力，能准确辨识物件，并放置到正确的位置上。机械手臂运用智慧视觉及AI科技。达明机器人AI解决方案直接将检测摄影机安装在机械手臂上，并整合NVIDIA GPU，可在云端进行训练和推论。这项独到设计可以超越固定摄影机的可见范围，进行多角度的范围探测，并利用AI进行物件抓取与放置。

达明机器人董事长何世池表示，我们超越其他机器人品牌的地方就在于内建视觉系统和AI推论引擎，云达科技的AI伺服器和西门子的软体大幅提升了达明机器人的AI能力。而辉达（NVIDIA）则是协助创造数位孪生，在不同情境下优化测试任务，借由模拟工作表现和过程，重新定义AI协作机器人可如何应用在不同产业」。

西门子的SIMATIC Robot Pick AI是一个专为高阶机器人设计的AI驱动、无模型（model-free）物件抓取应用。这套经过预训练、基于深度学习的视觉软体可实现物件抓取机器人应用，在运作期间，能精准判断各种不同形状物件的最适合吸盘抓取点。SIMATIC Robot Pick AI结合SIMATIC Industrial Edge平台以及多种工业级产品，提供客户创新而前瞻的方式，在可扩展且安全的架构之下，进行资料搜集、处理，进而转换为有价值的洞见。

台湾西门子数位工业总经理Aditya Ramkrishna表示，数位孪生为经济和产业革新开启了巨大潜能，提供一个可以互动的虚拟世界，让人们在此模拟真实世界的问题，借由和生态系伙伴结盟，我们协助各种规模的公司实现数位转型。我们的数位孪生技术能协助各行各业的客户提升生产力，让AI的改变成真。

NVIDIA Omniverse是一款运用AI模拟实体世界的虚拟世界引擎，首次在工业规模实现全真即时数位孪生。此外，NVIDIA AI是全球最普及的AI平台，它是多种AI在云端以及边缘自动化系统的智能引擎，拥有超过25,000家企业用户。

辉达（NVIDIA）机器人及边缘AI总监Amit Goel表示，辉达（NVIDIA）为全世界的开发者提供了最先进的加速函示库、框架和AI模型，而云达科技、达明机器人和西门子采用多项NVIDIA AI 和Omniverse科技，将可促进机器人的普及，促成世界上最大规模产业的数位化。这项应用案例显示，整合生态系中彼此互补的科技有助于实现工业自动化。跨越虚拟和真实世界，这项合作展示了资讯科技和营运技术的完美结合，为有意朝向自动化发展的业界领袖提供了宝贵的参考。