机器人穿「溜冰鞋」？旋转跳跃下楼梯都难不倒

▲机器人「Handle」脚上装了两个轮子，能跑能跳还能搬重物。（图／翻摄自Boston Dynamics）

记者张庆辉／综合报导

「人类」之所以能靠着两条腿走路，是靠着许多复杂的机制，这也是开发「机器人」的最大挑战，长期专注于机器人领域的「Boston Dynamics」最近有新想法，那就是在机器人的脚上装轮子，不但能克服各种险恶地形，还能够有效率的移动，提供更多应用可能。

从影片中可以看到，穿着溜冰鞋的机器人「Handle」，可以自我平衡保持站立，也可以360度回旋，透过马达驱动轮子，平均移动速度高达14.5km/h，极速还能上看24km/h，如果电池充满电的情况下，大约能工作1小时左右。

▲靠着两个轮子，Handle可以轻松的滑下楼梯，不用一阶一阶慢慢走。（图／翻摄自Boston Dynamics）

除了移动之外，Handle还能做出更困难的动作，例如搬起45公斤的重物，或是跳过1.2公尺高的障碍物，也可以顺畅的「滑下楼梯」；尽管性能比先前的作品更好，实际上Handle只有10个关节，结构更为简单。

▲Handle还能做出跳跃的动作，这是一般机器人难以企及的。（图／翻摄自Boston Dynamics）

虽然Boston Dynamics为机器人应用带来无限可能，去年也曾TOYOTA有意收购的消息传出，但迄今仍没有买家上门，不过Handle的优异性能曝光后，可望为公司带来改变。