机器人供应链 发光发热

台湾虽然在高阶领域技不如人，不过在数百家电子公司、传产龙头带头加入机器人这场赛局之中，也让这块庞大的市场在台湾落地形成产业聚落。(图/先探投资周刊提供)

从特斯拉Optimus到亚马逊Sparrow，人们对工业型和服务型机器人的依赖逐渐扩大，台湾不少机器人产品挤进全球前三，也说明着机器人市场台湾没有缺席。

特斯拉（TSLA.US）执行长马斯克在今年的年度股东大会上发布了一张Optimus机器人的照片，并于九月人工智慧日（AI Day）当天，让这个机器人的原型自行步出舞台、向观众挥手致意，高约一七○多公分，重达近六○公斤的它随着音乐扭动摇摆，也承载着马斯克「机器人未来将比汽车更有价值」的远大念想。

另一头零售巨头亚马逊（AMZN.US）则在仓储自动化技术再下一城，推出进化版的新型捡货机器人Sparrow，透过电脑视觉和ＡＩ技术「侦测、拿取和处理单一货物」，可辨识多达上百万种的仓库存货，并将货物用机械手臂取出后送去包装区，将在未来省下大量的劳动人力，而亚马逊自收购机器人新创Kiva，创立机器人部门至今已过了十年光阴，当中陆续导入仓储机器人Kiva、Proteus、包裹分类机器人Cardinal和Robin等超过五二万个机器人设备，为物流自动化带来极度的竞争优势和成功。

四大机器人家族称霸国际

显然，近两年在疫情、断链、多国出现缺工背景下，从工业到服务型机器人需求均大爆发，而因应ＡＩ、物联网、大数据等趋势成形，促使世界各国无不积极发展智慧制造，根据国际机器人联盟（ＩＦＲ）资料显示，二○二二年自动化与机器人的全球产值总计上看二六六九亿美元，全球工业用机器人安装数量从二一年三○六万台增加至二二年的三一五万台，未来两年还将逐年成长，而根据freedonia research报告，单看服务型机器人二一年的成长性，年成长更高达十八％，甚至高于工业机器人的五．五％，产值达一七八亿美元，也足见服务型机器人早已大范围地深入你我的生活圈。

盘点一下全球大型机器人制造商，有几家国际公司特别值得瞩目，譬如欧洲的库卡、ABB、日本公司安川（Yaskawa）、发那科（Fanuc）等，这些四大机器人家族，在国际上拥有举足轻重的地位。从成本结构来看，其中的减速器、伺服电机和控制器占机器人整机成本逾七○％以上，也是工业机器人产业中利润最高的一环，不过这些大厂皆有自行开发控制器，其余的伺服电机、减速器等则多选择外购，由日本松下、三菱、富士、德国厂商伦茨等供应伺服电机；日本纳博特斯克Nabtesco、哈默纳科Harmonic Drive等提供减速器。

因为控制器又堪称「机器人的大脑」，分成软硬体部分，一个负责控制机器、一个负责控制算法，为了能确保稳定性和产品维修体系，各家大厂都选择自行开发、设计，也成为机器人制造商核心技术所在，台湾虽然在高阶领域技不如人，不过在数百家电子公司、传产龙头带头加入机器人这场赛局之中，也让这块庞大的市场在台湾落地形成产业聚落。（全文未完）

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