科技新报／海底机器人立大功 坠海军机寻获率大增
一般人的印象中，帛琉（Palau）是一个旅游天堂，适合度假与浮潜，但过去那里曾是太平洋战争中最血腥的贝里琉战役的所在地，当年死亡人数达一万多人，至今仍有尸体尚未寻获，许多机骸也坠入大海，有一个计划团队专门在寻找这些消失的遗骸与机骸。
那就是 BentProp 计划团队，他们每年都会去探测帛琉，他们的目标是寻找当年在此坠毁的 217 架军机，及飞行员的遗骸，自 1993 年成立以来，仅找到 36 架的美国军机，和十几架的日本军机残骸，搜寻进度缓慢，但在 2014 年初，他们应用了最新的科技技术，在 13 天内就找到 2 架二战坠毁的军骸。
但在水底搜寻残骸，就如同大海捞针般困难。近几年 BentProp 加入 2 个新团队，都是海洋学专家的斯克里普斯海洋学研究所（Scripps）与德拉瓦大学（Delaware）的科学团队，开始利用新科技寻找失事的飞机，他们拥有昂贵的自动化水底探测机器，并使用探测海底的 3D 成像声纳、光雷达（LIDAR）技术，及运用 Autodesk 3D 模型软体的高空无人机，利用无人机所拍的画面，显示成 3D 动画方便观测。
团队还拥有斥资 30 万美元（约 906 万新台币）、由相机与声纳所组合的海底机器人 Remus，这台机器人拥有复杂的侧边声纳扫描系统，能够产生 900 赫兹的声音，可深入到海底 131 英呎（约 39 公尺），当海底能见度非常差时，还可生成海底图像方便观测。
▲海底机器人Rumus（来源：CNET）
过去 BentProp 花了 10 年的时间，搜寻太平洋战争美军使用的 TBM Avenger（复仇者轰炸机）、F6F 战斗机（地狱猫战斗机）仍一无所获，但在 2014 年初应用了最新的探测工具，仅花 13 天就找到 2 架，展现出科技的高效能。
除了搜寻海底与陆上，BentProp 团队也深入帛琉丛林好几年了，在帛琉的 Babeldaob 岛上的 Police Hill，当年是日本藏匿美国战俘的地方，因害怕美国攻击，还放置不少的炸弹，直到现在仍有许多未爆弹的存在。他们在寻找战俘遗体的过程中，若有侦测到炸弹，就会在地上标记一枝枝的红色金属棒，因此在搜寻的过程中，他们十分小小翼翼，因随时都有可能被炸伤的危险。
▲帛琉丛林里的景象，地上插满了红色金属棒（来源：CNET）
回忆起搜寻遗体的过程中，也曾发生感人的小故事，Casey Doyle 的祖父 Jimmie Doyle，在二战中乘坐 B-24 轰炸机因被击中而坠入海中，但他的家人完全不知道他阵亡的消息，当时他的儿子，甚至打听到父亲还活着的错误消息，认为当年父亲狠心抛弃了他与妈妈，但当 BentProp 在 2004 年找到父亲的遗体时，让儿子感到极大的震撼，之后为感谢 BentProp，孙子 Casey Doyle 也加入了团队。
或许你会好奇这个团队，为什么要努力寻找新的科技技术，又要承担在搜寻中可能碰上炸伤的风险？看似不容易的工作，其实背后有一个很大的信念，他们希望这个计划能够帮助那些受难家属，找寻到在战争中失去性命的亲人遗体，让家属可以得到一个安慰。在 BentProp 团队身上，除看见其无畏困难的坚持信念外，也见识到科技技术所带来的影响力。