陆中科院研制「钢铁人」战衣 未来可一拳打穿墙
巴西世界杯揭幕战上，一位患有截瘫的少年穿着「外骨骼」机器人开球，成为全球瞩目的焦点。事实上，中国科学院也研制成功了高科技的「钢铁人」战衣，目前进入调试阶段。负责人透露，第二代也已经在研制中，从系统到助力功效，将有更大的提升，「在灾区，一拳打穿墙救人，不是没有可能。」
根据《常州晚报》报导，今年3月，中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的团队，瞄准外骨骼机器人系统，研制了名为EXOP-1(认知外骨骼机器人1号)的外骨骼机器人。
悬挂在研究室内的这套外骨骼，有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个感测器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。(上图／中国常州网)
陈剑介绍，穿上这一层「钢铁外衣」，就像操作一台「机器战甲」，力量会有大幅度的提高。「每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。」
在系统膝关节上侧，还设置了5格档位，身高170公分到180公分的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别订制的，每只足底装了4个感测器。
一套外骨骼系统造价在30万元(人民币)以内。研究团队相继攻克了降低机器人重量、电机联调和如何准确获取运动意图等难题，预计本月底试制完成样品。
陈剑指出，按驱动方式分，目前世界上研制的外骨骼机器人有液压驱动、气动驱动和电机驱动，而他们研制的就是第三种。「人要抬腿走路时，会产生一个运动趋势，这个信号传达给足底的感测器，反应到大小腿肌肉，再传达给控制器和驱动器，继而自动设定关节的旋转角度，系统本身通过检测压力变化和人体姿态变化，解读运动意图，推动人体行走，达到相一致的动作。」
事实上，外骨骼机器人可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况。
陈剑团队研制的，属于助力负重型的机器人。陈剑举例说，假如要负重200斤的东西，穿上外骨骼机器人，这件事情就变得轻而易举。「其中80%的重量都能通过机器人助力」。
EXOP-1计划承受负重70公斤，其中助力功预计达到70%以上，目前已有多地消防公安部门有预订意向。「我们设计的外骨骼是给正常人穿戴的，可以运用在消防救火上，帮助消防员负重灭火物资。」目前，团队的第二代认知外骨骼机器人也已经在研制中，相比第一代，从系统到助力功效，将有更大的提升。「高楼大厦着火，穿着外骨骼的『钢铁蜘蛛人』去灭火，或者在灾区，一拳打穿墙体救人，也不是没有可能。」