国内最强领航辅助驾驶?小鹏NGP全面体验
本站汽车11月18日报道 不久前的1024小鹏汽车智能日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，NGP的KPI是要做国内最强的领航辅助驾驶功能。
那问题来了，小鹏NGP的实际路况表现到底如何？带着这个问题我们在广州实际体验了一番。
什么是NGP？
高速自主导航驾驶(Navigation Guided Pilot)，这个功能允许车辆在特定条件下，按照导航规划的路径自主判断进出高速公路及城市快速路的匝道，并可主动完成超车等功能。
目前，全球只有三家车企实现了这个功能的量产应用，已经上车了的特斯拉NOA和蔚来NOP，以及明年第一季度推送给用户的小鹏汽车NGP。
小鹏汽车NGP道路体验（来源：本站汽车综合）
文章开头需要说明的是，今天我们体验的小鹏NGP仍旧属于工程测试版，非最终版本。
硬件是一切的基础
一台车的辅助驾驶能力与传感器硬件的数量和布局有很大关系，多传感器的数据融合才能让车辆更智能和安全。
小鹏 P7的硬件配置无疑是业内领先的。
与特斯拉的硬件搭载策略不同，小鹏P7智尊版和智享版传感器数量会有差异，只有智尊版才会搭载XPILOT3.0系统的硬件，此外这套XPILOT 3.0软件及升级服务需另外购买。
XPILOT 3.0硬件包括了14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。
14个摄像头具体作用为，前置4个摄像头（1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头），1个车内驾驶员监测摄像头，5个增强感知摄像头及4个环视摄像头。
这套摄像头加毫米波双重感知融合的方案，配合高精地图和高精度定位，并依靠英伟达DRIVE Xavier的计算单元，最终实现了小鹏P7全车无死角覆盖，为高级别自动驾驶辅助功能提供了足够的支撑。
NGP启动条件是什么？
实现NGP 需要两点，首先需要在高精地图覆盖的区域，目前可用场景主要为高速公路及城市快速路。其次，NGP启动需要开启车机导航进行规划路线。
符合以上两个条件，车辆进入高速等路段后，小P会发出已进入NGP可用区域的提示音，这一点的交互很重要。
小鹏的NGP启动方式和特斯拉model3逻辑一致，换挡拨杆下拨两下就能开启，系统会自动识别是否符合开启条件。
开启NGP后，巡航车速和跟车距离可以通过方向盘左侧的多功能按键控制。上下键可控制车速的加减，左右键可调节跟车距离。
当然，NGP目前属于辅助驾驶功能，启动后驾驶员依旧要保持警惕，时刻准备接管车辆。
现阶段，考察领航辅助驾驶功能真实表现有这么几个判断标准，场景覆盖率、人工接管频率、换道逻辑和突发路况应对能力。
让我们一起看一下，NGP的实际道路表现。
自动换道沉稳
NGP功能启动后，车辆每个操作前都会主动提醒，例如，并线前会主动告知驾驶员车辆意图。
主路正常行驶后，车辆会时刻监测周围信息，当前车速度较慢时，NGP能够根据设定的巡航速度选择适时超车，让车辆尽可能的行驶在顺畅车道中。
NGP的运行是基于车道线的识别，道路线清晰，车辆周围环境良好情况下，车辆自行打灯变道的时机控制的较好，变道过程也不会很突兀，转向加速超车果断沉稳，有点老司机的感觉。
本土化的设定，让NGP具备了左右侧超车的能力，例如在超车道上，如果前车速度过慢，车辆可以主动向右侧并线完成超车。
如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶回原车道，避免事故发生。
向左侧变道时，本车道突然遭遇车辆侵入时，它会自动减速后再加速换道。如果系统判断后车车速不会影响到正常变道，NGP会和人类老司机的操控逻辑一样，稍微加点速变道。
自动进出匝道
进出匝道是NGP是否好用的关键场景。
按照设定，车辆会距离匝道出口2km左右，开启变道，操作逻辑和人类驾驶员基本一致。
并入匝道过程中，当匝道内车速较快时，测试车会主动减速，跟随前车汇入。匝道内车速较慢时，测试车可以提速超过慢车，汇入匝道。整体的表现和操控逻辑与人类驾驶员也基本一致。
匝道汇入主路的表现也较为稳定，汇入主路前，车辆会自动打左转向灯变道，并在虚线处完成汇入主路的动作。
不过受限于国内很多匝道会有长实线，如果车辆受到目标车道其他车辆影响无法及时变道成功，接下来系统就有点尴尬了。
雪糕筒识别能力如何？
今年5月份，小鹏公布的P7 NGP测试视频中显示，摄像头检测到了雪糕筒后，会自动引导车辆进入隔壁车道。
在我们实测的一段修路路段，小鹏NGP可以清晰识别出桩桶，如果桩桶摆放侵入到车道线内，NGP就会有变道的意识，但这种极端情况下也会出现不稳定的情况，稳定性有待提高。
极端雨雪天下下NGP能否启动？
可以，几天前小鹏还公布了一张NGP在雨天行驶的照片。
小鹏工程师表示，中雨天气下这套系统依旧可以启动，大雨天为了安全考虑暂不支持开启。
未来可自由选择驾驶风格
跟人类驾驶员一样，驾驶风格是个偏感性的词，有些人开车比较激进，有些人则比较佛系，未来机器开车时应如何权衡这些风格呢？
小鹏的答案是，内置两种风格供驾驶员自由选择。
小鹏的工程师透露，明年正式版NGP中，会有“标准”和“灵敏”两种驾驶风格供驾驶员选择。
标准模式策略相对保守和柔和，灵敏模式更激进一点，当然两者都会保障车辆的基本安全。
NGP中国适配很重要
在此前的发布会上，小鹏曾表示NGP将会针对中国的路况和用车场景进行适配，例如大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等等。
当然这些具体的功能还要等到NGP正式推送后逐步开启。
此次小鹏NGP的体验让我们收获了不少惊喜，也再一次见证了小鹏自动驾驶的全栈自研的实力。
作为全球唯二具备全栈自研能力的车企，小鹏不仅在感知定位规划和控制模块进行自研，更是通过数据端的采集标准和分布式的神经网络训练，形成自有数据和算法的闭环，并可以通过海量的真实数据，不断完善和进化算法模型，最终OTA反哺给用户。
为了展现NGP的实力，1024发布会上何小鹏还在现场发起了一项挑战。
明年第一季度，小鹏汽车将以NGP的方式，从广州出发一路北上到北京，全程超过2000公里。无论是接管次数、通行效率、变道和匝道处理的成功率方面，小鹏汽车的NGP都欢迎同类产品的挑战和对比。
何小鹏说，希望用这个挑战，来验证NGP的表现与成果，让大家看看我们到底有没有吹牛。
回到文章标题，小鹏NGP是否能成为国内最强的领航辅助驾驶？目前看这个概率很大，当然由于今天体验的仍旧是工程版，算法和复杂场景后续还有进一步优化的空间，明年OTA后，小鹏/特斯拉/蔚来/广汽新能源等具备此功能的横向对比才会有真正的答案。