老司机的"苗子" 道路体验蔚来NOP领航辅助功能
本站汽车10月8日报道 北京车展上，蔚来推出NIO OS 2.7.0版本，车主们期待已久的领航辅助功能（以下简称NOP）终于来了。
除了NOP外，NIO OS 2.7.0还包含20余项新功能，计划在本月中旬通过OTA推送给用户。
车展前夕，我们在北京已经提前感受了NOP的实际道路体验，近100公里的试驾路程，也让我们对这项功能有了新的认识。
什么是NOP？
NOP功能允许车辆在特定条件下，按照导航规划的路径自主判断进出高速公路及城市快速路的匝道。
简单的说，蔚来的NOP与特斯拉的NOA功能基本一致。
蔚来也声称，他们是目前全球唯二的可以实现领航功能的车企。
当然，双方在控制策略和交互形式有很大差异，实际体验也有很大差别。
蔚来NOP与特斯拉NOA在功能最大的不同主要有2点：
1.蔚来NOP除了覆盖高速公路外，还可以覆盖城市快速路。特斯拉目前只能覆盖到高速公路。
2.人机交互上，NOMI的互动频次和语音提醒更实用。特斯拉目前只有固定的报警音提示。
基于以上两点，落到实际道路上，蔚来NOP的驾驶策略更稳妥，语音和灯光交互也更利于中国用户辨识。
NOP的开发难点有哪些？
好的驾驶辅助系统需要尽可能的与人类老司机一样，驾驶时要眼观六路，并根据多年经验做好路况预判和驾驶规划。
现阶段，NOP的实现需要将车辆的导航系统、⾼精地图与NIO Pilot⾃动辅助驾驶系统进行深度融合。
也就是需要在数据处理、算法效率和决策逻辑上让车辆做出最优解。
融合的好自然体验更好，融合不到位则会增加驾驶员心理负担，甚至大大增加驾驶风险。
蔚来NOP经历了哪些验证？
2019年6月，蔚来发布NIO OS 2.0系统，其中有7项跟L2级自动驾驶的相关功能。
蔚来无人驾驶系统工程部负责人章健勇表示，蔚来NOP针对中国路况的特点进行了调教和特殊优化，也更加符合中国用户的驾驶习惯。
1.全局路径规划能力，这一点是NOP的核心，车辆只有根据导航路径的规划，抽象出前方道路的拓扑结构，才能进行车道对主动选择。
2.高精地图和定位，高精地图为NOP提供了底层的数据支持，结合高精地图车辆可精准匹配目标车道，进行驾驶决策，蔚来NOP定位精度已经达到业内主流的0.2米。
3.主动换道，主动换道是NOP与常规ADAS的最大区别，实现这个功能需要车辆AI模型和人类驾驶经验的结合，通过大数据对模型训练，从而提升换道的流畅度。
4.并线算法，蔚来的NOP设定两种换道方式，确认和无须确认，确认模式下需要驾驶员手动开启转向灯确认。
5.贴近实际的车速限速，蔚来NOP可根据道路曲率，周围交通流速、高精地图限速信息等多重计算推荐限速，更贴近使用场景。从而避免了因限速标牌限制，”龟速”前景的情况。
6. 更符合中国用户的交互，NOMI与NOP的融合交互也是个亮点，NOP启动后NOMI可以通过动态仪表和语音提前告知用户接下来的操作，从而让驾驶员更好的监控车辆。
7.本地化，针对中国道路和交通特点进行了特殊处理，例如针对国内常见的3中进入匝道的场景进行了算法上优化。
此外，针对低速车辆长期占据最左侧车道的情况，NOP也会择机向右变道超车，这样的细节非常的多。”
新版本发布前，蔚来对NOP功能进行了30万公里的实车道路测试，对3万多个特殊场景进行了标记，涵盖了全国30多个重点城市，并将数据进行了场景更丰富的仿真测试。
道路实际如何？
说完理论上的事，下面说点NOP的实际表现。
NOP的运行是基于车道线的识别，道路线清晰，车辆周围环境良好情况下，车辆自行打灯变道的时机控制的较好。但由于受车辆角雷达探测距离和更安全的策略设定，目前版本开启转向灯后车辆变道的速度会稍显迟缓，当然现阶段这种更安全稳妥的方式是可以接受的。
蔚来NOP导航辅助实际道路变道体验（来源：本站汽车）
蔚来NOP领航辅助实际道路体验（来源：本站汽车）
蔚来NOP导航辅助实际道路体验（来源：本站汽车）
当然，解决这些问题并不难，推送用户后，NOP可以凭借更多的累计数据和用户反馈进行后期的OTA升级，进一步提升驾驶能力，我们也更期待后续的NIO OS 2.8.0等版本。
最最最重要的
最后，需要再次跟大家强调的是，NOP场景虽然很性感，但现阶段这项功能并非自动驾驶，更多的是起到辅助作用，NOP开启后驾驶员必须手握方向盘随时介入驾驶。