特斯拉4D雷达重新上路 主流驾驶辅助系统解决方案

特斯拉的新车将重回到毫米波雷达的怀抱。(图/先探投资周刊提供)

特斯拉传将重新导入毫米波雷达，它受环境影响小、探测距离长等优势，是当前主流的ADAS解决方案，而精进感测系统预告着特斯拉Level 2的自驾能力可望升级。

近期特斯拉全自驾系统ＦＳＤ的全新硬体HW 4.0即将量产到旗下电动车款的消息甚嚣尘上，更让一家来自以色列的雷达新创Arbe（ARBE.US）股价闻讯一夜间大涨七成，究竟什么新技术让美股投资人情绪为之振奋，同时激发起追价行为？或许要从特斯拉去年提交给美国联邦通讯委员会（ＦＣＣ）的一份材料申请书来说起。

去年十月，外媒曾爆料特斯拉正在添加一款新的４Ｄ雷达，射程是前一代雷达的两倍，里面更提到了Arbe Robotics这家公司，有一款叫做Phoenix的雷达（又称凤凰雷达），无独有偶，特斯拉去年正如火如荼地在美国布局，十二月提交给ＦＣＣ的一份材料测试报告当中提到的软体也叫做Phoenix，正与以色列雷达公司Arbe所属的旗舰雷达名称不谋而合。

不仅如此，一位知名骇客曝光了特斯拉HW 4.0间谍照，并推测Phoenix正是符合特斯拉需要的「高分辨率毫米波雷达」，可以相当程度的补足纯视觉方案的弱点，而最新的消息则是特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，细节包括前挡风位置的三颗镜头将减少为二颗，全车含备用镜头数量从九颗增加到十二颗，并且全面将镜头画素升级为五四○万画素（现为一二○万）。值得一提的是，在最新的HW 4.0硬体中，还将新增一颗高解析度的毫米波雷达，并为其安装加热器，用于防止极冷天候对雷达信号造成的干扰。因为凤凰雷达正是一款超高分辨率的４Ｄ毫米波前向雷达，此消息也证实了特斯拉的新车将重回到毫米波雷达的怀抱。

事实上，跟随着自动驾驶技术持续发展，感测器是一众业者认为发展自驾车的灵魂之窗，毫米波雷达被国际车厂大量采用且发展较快，而光达则被视为发展L4/L5必备的感测器元件，此时的马斯克却认为：「所有依赖光达者将注定失败」，并宣布推出FSD beta V9测试版采用纯视觉方案，在二一年五月将北美贩售的Model 3/Y车款全面舍弃雷达，正式转换到只靠镜头辨识的Tesla Vision方案。

当前围绕自动驾驶发展的主流有光达、视觉摄影机和毫米波雷达三项技术，马斯克选择了纯视觉技术，优点在于资讯量丰富，可以辨识车道线、路牌、标识，但也有其限制，像是无法做到精确测量距离、对于白色物体辨别能力差且容易受强光、恶劣天候影响判读，衍生而出的「幽灵煞车」事件却不减反增，更引来不少车主不满，申诉案件频传，这也让特斯拉不得不思考采用４Ｄ毫米波雷达的选项。

何谓４Ｄ毫米波雷达？

毫米波雷达的原理是以天线向外部发射电波，接收目标反射讯号，经过计算后获取汽车与目标的相对速度、距离、角度、运动方向，再交回车辆电脑进行处理和决策的动作。具备受环境影响小、探测距离长优势，是当前主流的汽车ADAS解决方案。

４Ｄ代表距离、速度、方向角以及高度共四个维度，所谓的４Ｄ毫米波雷达，可视为传统毫米波雷达的进化结果，传统毫米波雷达仅可以探测距离、方位、速度，４Ｄ毫米波雷达则在原有的基础上加上了对目标的高度数据分析，也比３Ｄ毫米波雷达多了垂直解析度。（全文未完）

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《先探投资周刊2237期》