停车入库都要炫技？ 威马这波操作太“6”了
本站汽车5月24日报道 “无人驾驶汽车”一直是全球汽车行业里最热门的话题，同时也是未来汽车发展的方向。而随着科技的进步，无人驾驶汽车似乎离我们越来越近，其实在国内其实很多品牌都已经拥有了这项技术储备，因为政策还未开放所以我们目前还无法真正实现，毕竟这需要考虑的实在太多了。
虽然我们目前还不能真正体验到无人驾驶汽车，但这并不妨碍我们研发在特定环境用途下的无人驾驶技术，就比如无人自动泊车。在今年1月份威马汽车宣布旗下全新纯电动SUV“威马W6（参数丨图片）”下线，如果仅是一款新车下线其实并不会给业界带来太多的惊喜，但这次威马在全新车型上搭载云端智能无人泊车系统，才是威马品牌的王炸。哦对了，如果你再停车场看到一辆车缓缓从你身边驶过，车上还空无一人的话，不要害怕因为它正在自己找地儿停车。
“无人”才是关键词
这套系统全称为Automated Valet Parking，字面翻译为自动代客泊车，为了便于记忆我将它简称为AVP。这里要划的关键词是“无人”，当听到这个词你会不会顿时觉得非常有科技感和高级感。AVP无人自动泊车系统由威马与百度合作研发，运用了百度Apollo平台在自动驾驶领域的技术和经验。AVP无人自主泊车系统又分为HAVP和PAVP，对应的使用功能场景分别为家庭以及公共停车场。
AVP无人自动泊车牛在哪？
如今自动泊车技术如今已经相当成熟了，它存在的意义就是方便驾驶员安全、快速准确的将车辆泊进车位，随着科技的进步自动泊车技术也进化出了更先进的方式，比如像手机遥控泊车、远程遥控泊车等等。但操作过程终归还是需要人去寻找车位，每次泊车都需要从新操作，并且泊车距离也比较有限。
而威马此次推出的AVP无人自主泊车技术，它的核心技术是SLAM，即Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建。自主学习泊车路线，摄像头捕捉画面后，通过网络上传至百度云服务器，生成高精地图文件后下发回车辆，车辆即可按照学习的路线自主进行泊入泊出操作。
泊入和泊出操作只需设置好起点和终点后，驾驶车辆进行一次学习，并保存相应的路径，此后每次使用只需进行选择即可。HAVP无人自主泊车系统启动后，车辆将以10Km/h的速度进行移动。指令通过4G或蓝牙与车辆进行传输，目前为了保证安全，最远泊车距离被设置在100米，在可视范围内。
威马HAVP无人自动泊车系统演示（来源：本站汽车）
威马HAVP无人自主泊车系统演示↑↑↑
车辆在执行命令过程中通过5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达时刻观察周围情况，如遇路径中有移动的行人，，车辆会放慢速度躲避通过。遇到有固定障碍物，车辆会原地等待120秒，如障碍物依然存在那命令将自动终止。无论在执行泊入或泊出时，功能都是通过长按APP内启动按键触发的，如遇紧急情况想停止移动，只需要松开手指即可。
接下来将通过视频展示威马W6的HAVP无人自主泊车系统的工作原理以及使用方法。在使用过程中泊入和泊出的准确性和速度还是不错的，但对于判断车辆起点的位置略有些严苛，有可能会因为起点位置与学习时有偏差导致泊车失败。
记录起点照片 方便核对↑↑↑
威马W6 HAVP详解（来源：本站汽车）
威马W6 HAVP详解↑↑↑
HAVP无人自主泊车系统应用场景
AVP无人自主泊车系统作为威马W6的一大亮点，它的应用场景其实是非常广泛的，比如下雨天你可以在屋檐下将车辆召唤到你身边，避免自己被雨淋湿。或者上班赶时间你可以在出门前将车辆召唤到指定位置，以便充分节约时间等等。以上的体验仅基于HAVP功能，对于家庭固定车位效果最佳，当然如果你家并不是固定车位，你可以通过添加多种路径来满足需求。
而PAVP无人自主泊车系统由于是应用在大型写字楼、商场等有跨层的公共停车环境，所以对于安全性和精准性都有更高的要求，因为在PAVP无人自主泊车功能下不需要去学习和监管，而是需要高精地图的支持，难度和安全考量会更多。所以这项功能并没有出现在目前的量产车型中，不过预计PAVP功能在年底将会通过OTA升级的方式进行推送。
除了AVP无人自主泊车系统外，威马W6还有一项领先其它品牌的技术也可以说是理念-智能场景编程技术。也正因为有了这项技术，威马W6也成为了首个可以让用户定义编程汽车的量产车型。利用先进的SOA电子架构，可实自定义丰富的现场景化的用车体验。
这项功能可已将车主经常用到的设置，以功能模式的形式展现出来，并通过唤醒快速的调整到车主需要的场景。简单的说你如果你想在打开车门后听到专属于你的问候语，以及舒适的空调温度和自己喜欢的氛围灯颜色。那此时你就可以通过专属APP对这些设置进行编程，并改成你喜欢的名字。设置好后当你下次打开车门，车辆就会按照你设置的场景自动播放问候语、调节空调温度以及氛围灯颜色。
威马W6 SOA智能编程演示（来源：本站汽车综合）
威马W6 SOA智能编程演示↑↑↑
以此类推，用户可以将自己喜欢的场景设置像搭积木一样，通过威马智行APP开启自主编程，实现驾驶辅助配置、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等主被动软硬件模块的自由组合与设定，并按照自己的用车喜好，制作成不同出行风格的场景卡片。目前可使用的设置已经达到25项，自由组合达到200项，用户可存储100个场景卡片，足以覆盖到所有场景。
如果你要是实在懒得折腾这些，也可以直接使用官方预置的“小憩片刻”、“亲子空间”、“智能节能”、“性能模式”、“高速省心”五个场景模式。通过车速、车门、电量、驾驶模式以及时间进行自动触发，也可以通过手动语音进行场景触发。
聊完威马W6在科技层面的亮点后，我们再来看看车辆本身有哪些值得关注的点吧。现在大家有可能发现现在人们对电子产品的审美逐步趋向于简洁化，比如苹果的产品和小米的产品。威马W6从设计之初显然也考虑到了这一点，在保持了与威马EX5和EX6共通的家族化特征外，从整体的造型设计以及线条上都做了减法，化繁为简，才是现代汽车设计的大方向。
关于外观设计每个人都有不同的喜好，见仁见智没有什么可过多介绍的，威马W6经过这次减法操作后，整体给人的感觉确实更加简洁大气了，视觉比例上非常舒服。
进入到车内后，最让我觉得不一样的就是这次威马W6使用了双联屏+控制屏共三屏的设计，据官方称这样的设计一是为了迎合现在用户的喜好，二是能将Living Mate全车交互系统的功能更好的展现给用户。当然，除了展现科技方面的实力外，威马W6座舱的品质感也是非常不错的。
威马W6提供12.3英寸悬浮式智能屏、12.3英寸互动全液晶数字仪表显示效果很细腻。8英寸的i-Touch车控屏掌管车内环境控制平台，在体现优异人机工学的同时增加了科技感。i-Touch车控屏还支持盲操，通过滑动屏幕调整空调的温度及风量，使用感觉非常顺滑。
液晶仪表提供了几个实用的UI界面布局切换，相比那些花里胡哨能选择主题和颜色的我认为好上不少。仪表本身的职责就是读取数据，所以一切调整都应该是为更清晰的显示，弄得太复花俏反而看着不舒服。
威马W6对WIMI语音助手进行了升级，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，可实现超过120余项常用功能语音控制。除了常用的查找和娱乐功能外，还可以对座椅角度、氛围灯颜色、驾驶模式进行语音控制。同时WIMI语音助手还具备左右双区音源识别能力，能够清晰识别谁在对“她”发号施令，并支持15秒连续自然语音对话，一次唤醒后可多次自由打断。最主要的是这次语音应答变得比以前更温柔更人性化了。
威马W6智能语音功能演示（来源：本站汽车）
威马W6智能语音功能演示↑↑↑
威马W6的钥匙特别有意思，把钥匙放在手机无线充电面板上，钥匙上的威马LOGO会呈现出呼吸灯的效果。钥匙使用了充电设计免去了换电池的烦恼，另一方面带呼吸灯的钥匙也增加了车辆的科技感。
能量回收可关闭 驾驶感受更接近燃油车
威马W6目前提供了NEDC标准下520公里续航和620公里续航两款车型，两款车型全部采用了前置单电机结构，电机总功率为160kW，总扭矩为225N.m。搭载了能量密度180wh/kg的高能比电池包，并提供了反向充电功能。除此之外还配备了Living Pilot 3.0智行辅助系统。
在设置选项中我看到威马W6对转向、加速踏板、制动踏板以及能量回收的力度均可单独调节，如此多的可以让用户自定义的车型还真不多见。尤其能量回收还提供了关闭选项，这让本就不突兀的驾驶感受变得更好，配合线性的加速，可以大幅度的减轻乘坐电动车眩晕的情况。
在运动模式下动力表现非常好，加速踏板行程偏长并且线性表现很好，即便在运动模式下也不会出很突兀的窜车情况。Living Pilot 3.0智行辅助系统在车道保持以及跟随前车轨迹行驶时，距离控制的恰当，处理突发情况的时候留会有一定余量。Ibooster制动系统完美匹配威马W6整车动能回收策略，可回收90%以上的制动能量，提高续航里程。
Living Pilot 3.0智行辅助系统提供了打转向灯主动变换车道功能，这项功能仅在高速公路上可以使用。车辆变道条件比较保守，实际拿捏的也很准。有时候真像一个老司机在操控变道的感觉。
威马W6在高速公路上的行驶稳定性表现不错，同时在米其林皓悦4轮胎以及优秀的车内NVH加持下，整体驾乘体验也是可圈可点的。但在非铺装路或者坑洼不平的路况下，避震调教偏硬车身会出现轻微的跳动，回弹阻尼略有些不足，对后排乘客的舒适性会有一定影响。
威马W6是王炸也是指路明灯
威马推出的全新W6更像是一款科技产品，在保证了作为汽车产品应具有的稳定可靠的前提下，在科技层面实现了一次质的突破。在国内新势力品牌中率先搭载的AVP无人自主泊车系统以及SOA电子架构，不仅让消费者体验到了未来汽车发展的方向，给了用户一个全新的用车体验，同时也有效的避免了与其它品牌车型的同质化现象。作为一个在国内新能源市场默默耕耘新势力品牌，这次威马不仅让消费者看到品牌实力，也让对手重新审视了自己，同时也为自己以后的发展确定了方向。
16.98~25.98万(参考成交价)