ARTC熬出头 让自驾巴士「类捷运」

台湾的车辆研究测试中心成功开发出自驾队列技术，率先将自驾车技术用在串联多辆市区巴士上，这是连德国都想要的大众运输系统技术。(图/财讯提供)

根据《财讯》双周刊报导，自驾风潮正吹向巴士产业，台湾的车辆研究测试中心（ARTC）多年的研发，2023年12月8日，在ARTC园区里，就可以搭上台湾自主研发的自驾队列巴士，这两辆巴士还能以「类捷运」的方式，在市区里测试运行。

简单说，这种技术可以让一辆自驾或有人驾驶的公车，透过车间通讯网路，带领另一辆无人驾驶的公车一起载客，提高效率。

2023年5月德国Ebusco公司宣布，成功开发出串联两辆巴士的电动车队列技术。参与这项专案的慕尼黑公共运输公司（MVG）执行长Ingo Wortmann 在新闻稿中表示，让两辆虚拟连结的电动巴士一起服务，「才是未来电动化高运量公共运输的答案」，这项计划最快要2025年才能上路测试，2028年正式投入服务，其后德国将发展全自驾巴士服务。

而在台湾自驾队列服务上路的时程比德国更快，「2023年7月，我们刚跟六和机械合作完成测试，已经跑了1000多公里。」负责这项开发计划的车辆研究测试中心资深专员许琮明说，他们刚完成载人自驾巴士队列的测试，2024年7月要开始载货自驾队列测试，ARTC将和中华汽车开始在彰滨工业区测试由3辆自动驾驶货车串联的智慧物流车队试验。他们开发的市区自驾队列技术，刚得到2023 AutoTech Breakthrough Awards「年度自动驾驶解决方案奖」，预计2025年可以投入商用服务。

试乘过程中，记者先搭上由六和机械打造的自驾子车，当前车驾驶启动后，子车就缓缓开始行驶。车上也有监督自驾车状况随时准备接手的驾驶，但自驾子车启动后不久，驾驶的双手就离开了方向盘。

《财讯》双周刊也发现，两辆车中间没有任何实体线路或硬体连接，但前车左转，子车也跟着左转；前车靠站，子车也跟着靠站。而跟在后面的子车并非只是「一个口令一个动作」傻傻地跟在后面，试乘过程中，路口突然出现一个想过马路的人，自驾子车马上停了下来，等确认环境安全后才重新启动。

许琮明解释，设计巿区自驾队列技术有3个必须解决的技术问题：第1，要如何正确定位车辆的位置。他分析，设计走在市区里的自驾公车，难度在于有高架桥等障碍物会遮住GPS讯号。「所以我们要用好几种技术同时定位，」ARTC研究发展处协理陈建次解释，自驾车的要求高，定位的精准度必须在20、30公分以内。