淡江大学机器人研发团队 获 2012 FIRA 5金

记者宜君淡江大学报导

本校电机系「智慧型控制实验室机器人研发团队在智慧自动化与机器人中心主任翁庆昌助理教授吉泰李世安带领下,于上月20日至25日在英国布里斯托参加「2012年第17届FIRA世界杯机器人足球赛」,夺得「中型视觉自主机器人组(RoboSot)」冠军和「人形机器人组(HuroCup)」全能赛两项冠军,整体竞赛项目共获5金3银3铜!自2003年参赛至今,中型视觉自主机器人组已8度世界之冠、人形机器人组全能赛亦蝉联6年的世界冠军。翁庆昌表示,过去机器人的处理器都是仰赖别人的设备,从2010年起开始使用机器人研发团队所开发的「IPC处理器」,加上有学校的支持让研究成果更具专业

每年FIRA世界杯机器人足球赛赛场都会增加困难度,让参赛的队伍需发挥创意以面对挑战。今年在中型视觉自主机器人组中,仍以轮型机器人出赛,由队长电机博四何丞尧等8位同学所组成的中型足球机器人研发团队,在「足球赛的竞赛项目中,特别在战术策略程式开发进行调整,何丞尧表示本次在机器人对战中,「增加较具有攻击性的策略,成为获奖的关键。」因这次是远赴英国参赛,整体的行程很紧凑,在上场前才完成准备工作,幸好顺利进行并获得奖项

而在人形机器人组(HuroCup)全能赛中,由队长电机博五胡越阳等14位同学所组成的人形机器人研发团队负责研发,在攀岩赛(Climbing Wall)的竞赛项目中,主要克服机身重量支撑力问题,因此在比赛中脱颖而出获得冠军。胡越阳表示,本次以新的第9代机器人(暱称伟伟)出赛,与第8代机器人的差别在于,处理器上的续航力更持久并增加辨识度,让机器人更自主性并智慧地判断场上情况,有利比赛的进行。

翁庆昌表示,因研发成果丰硕亦获得业界的肯定,「目前正与相关企业进行产学合作,目前研究团队致力于未来智慧自动化人型机器人的研发,希望能让机器人走入家庭。」

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