DARPA展示变形轮与其他未来高科技
这种轮履可以在2秒钟就切换成轮子和履带模式。(图/DARPA)
美国国防高级研究计划署(DARPA)是五角大厦的「疯狂科学团队」，他们的X车辆技术组(GXV-T)正在设计一系列各种未来车辆科技，可以穿过各种崎岖地形并安全驾驶。
第一个创新是「变形轮履」（RWT）：圆形的轮胎在两秒钟内转变成三角形的类坦克履带，无需停车换轮。这是由卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)机器人工程中心（CMU NREC）的成果。在车轮模式下，轮毂中的可变外圈是圆形，就和一般的轮胎一样，是由中间轮轴在带动旋转的。但是一但遇到恶劣地型，仅需按1个电钮，外圈立即形成三角形，并且轮轴停止旋转，改由轮毂中的小型带动轮来推动外圈履带，整个变形的时间只需两秒钟。
第二项创新是电动轮毂马达(Electric In-Hub Motor)，简而言之，这是将整个100千瓦的马达，安装到50公分轮圈内，采用这种系统的车辆，可以省略原本在车内的马达，也就有效腾出空间，或者使车辆进一步缩小。这个系统当然复杂和昂贵，不过使用在装甲车里就有很大的好处，比如人员运输量可以更多。
极限旅行悬吊系统，在如此倾斜的坡地也能使车辆平稳前行。(图/DARPA)
第三项创新是多模式极限旅行悬吊系统（METS），它可以使车辆在极为不平的地形上，还能保持平稳又高速的行驶。它平常悬吊系统的长度是15公分，可以应付常规的颠簸，但是当道路变得崎岖，或是落差很大时，悬吊系统可拉伸到1.8公尺，即使在倾斜的斜坡也能保持车身平稳。使用虚拟Windows增强360度意识
第四项创新是360度范围虚拟即时座舱，对于任何军车来说，玻璃窗都是弱点，但是没有又不行，因此像是战车、装甲车的观景窗设计的极小，或者改用潜望镜。汉尼威尔国际公司(Honeywell International)提出完全取消玻璃窗的系统。驾驶员坐在驾驶舱内，是通过VR显示器观察外面的世界，显示器与车外的6部摄影机即时连线，并整合成如同透明的360度视野。事实上，F-35联合打击战斗机也引用这个概念，飞行员可以「穿透」座舱，以看到机腹的状况。
第五项创新是增强虚拟视角观点（V-PANE），这是雷神公司的技术，透过一系列摄像机的即时图像来3D建模，创造汽车周围环境的即时三维环境，驾驶可以在较高的第三人视角预测可能是潜伏威胁。这很像科幻电影中的立体地图。
同样使用许多摄影机、感应器来绘制车辆前方的越野地形，并预测最安全、最快的路线。该系统还能够在越野情况下接管成为自驾车。第二阶段的测试显示，配备ORCA的车辆确实可有效率，避免不必要的停顿，这对于城市战中的车队特别重要，每一次的停顿，都可能遇到伏击，使车队面临危险。