解密水下探秘“神秘人物”

本站记者孙倩、PITA

近日在抚仙湖水下古城探秘行动中屡建奇功的水下机器人,到底是一个什么样的科技仪器呢?本站记者19日晚采访了这台机器人的监护人,获悉了此机器人的真实身世

一、学名

这台被记者和专家们称为亲昵地赞为“水下勇士”的机器人,专业名称叫作“摇控水下机器人”,型号是VideoRay-Explorer,身价高达20多万元人民币

二、出身

产自美国,由北京一科技公司从美国迈阿密VIPS年会上引进的。至今已使用了5年了,按这种机器人的“寿命”来算,其正处于事业上的中年时期。提供给抚仙湖“水下古城”探秘工作组,是它几年来首次执行考古类的任务

三、“器官”组成

这台机器人长35cm、宽23cm、高21cm,由水下潜器脐带缆、水面控制台三部分组成。

水下潜器由水下摄像头传感器和水下作业工具运动载体组成,加上40米长的脐带缆,可潜入最深76米的水中作业。

水下摄像头相当于机器人的“眼睛”,是其最重要的发挥主要任务的“器官”,由570线分辨率、0.3lux的彩色广角调焦的彩色摄像头组成。通过这对“眼睛”,它在水下可以有160度的俯仰“摇头”范围清晰度高,非常灵活。

传感器相当于机器人的“大脑”。通过传感器,控制台对潜器的运动、灯光云台焦距、搭载等功能进行调控,并显示其相应的观测数据或水下目标图像

脐带缆相当于人的“神经”,将水面的动力和控制命令传给潜器,同时具备保护机器人不在水下失控的、相当于“安全带”的作用。

水下作业工具,也叫机械手,相当于人的双臂双手,可以支撑整个潜器或进行机械作业。