义肢就像天生 英国仿生手「能看」眼前物品灵活施力

英国研究出「仿生手」。(图/翻摄自英国纽卡斯尔大学官网

国际中心综合报导

英国纽卡斯尔大学生物医学工程声称,已经研发出可以让患者方便握取的「仿生手」,此种义肢上面搭载一个视讯机,能懂得分析「眼前」的物品,对肌肉施展物理性刺激,让患者可以用出正确的力道取物,仿佛真人手指,唯一缺点就是「它动作比较慢」。

英国工程暨物理科学研究委员会(Engineering and Physical Sciences Research Council ,EPSRC)资助纽卡斯尔大学生物医学工程师针对义肢患者研究「仿生手」(原名Hand that sees),它与真手一样灵活,并且拥有「正常的」抓取功能。为何如此多,因为在这之前,众多研究员都想突破假手的「行为力」,人类拇指与四指的运用拥有巧妙的抓握能力,都是透过视觉脑部综合判断,针对物品大小与形状做出不同的取物方式。过去有不少工程师投入研发,利用脑部电波残肢发出信号再连结到义肢,并产生行为动作的仪器,但是由于体积笨重或必须预设接下来的动作,使得患者一出户外,种种不便又回来了。

新一代「仿生手」(Hand that sees)体积小质地轻,上面搭载了一个视讯器,仿佛给了义肢一个视觉,透过电脑分析「眼前」物品大小、形状,并能同时触发手臂肌肉、神经进行下一步动作。透过这样一连串反应,Kianoush Nazarpour博士说,肢体反应力是自然又一连串的,这支手透过「视觉分析」,就能动作出「直观」的行为,无论是拿起一杯水或是饼干,它都能给予正确力道。博士坦言,虽然这只手如此方便,它的唯一坏处就是动作较慢,目前还会针对速度上再做调整,此研究成果已经发表于《神经工程学杂志》(The Journal of Neural Engineering)。