中国首次实现HUSTER-68无人艇＋无人机全自动起降
▲大陆华中科技大学完成了无人机艇协同起降任务。（图／华中科技大学）
大陆华中科技大学的全自主无人艇创新团队近日完成了机艇协同运动起降，采用的是自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机。团队相关负责人指出，在自主无人艇航行过程中实现无人机自主起降极具挑战性，难度在于工作在不同介质的两个不等速运动体，要在空间极其有限且颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务。
据《观察者网》报导，「机艇协同自主起降」是海空跨领域无人系统的使能技术（enabling technology）。研发团队表示，机艇协同起降过程中，无人机能「全自动」从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务；HUSTER-68无人艇也可自主探测周围水域环境，在发出返航指令后，无人机就能自动跟艇返航，并自主识别HUSTER-68可降落位置，经历「跟随」、「下降」、「着艇」三阶段，成功实现了无人机艇协同起降。
据报导，该无人机是团队自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄影机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68无人艇也能自主完成「水－岸－天」复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。
报导指出，「无人机艇协同技术」能拓展机艇编队的机动性能，大幅提高探测范围，协助维护海洋权益、管控水域资源等；创新团队也相继克服了识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，在中国首次实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。