钟南山团队研发「咽拭子采样机器人」 代替医护上阵「防检测中感染」
▲采样工作由机器手臂完成，可避免医护人员被感染。（图／广州医科大学附属第一医院）
广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院9日透露，由抗疫专家钟南山的团队、沈阳自动化研究所联合紧急研发的「咽拭子采样智能机器人项目」取得阶段性进展，该机器人系统于2月28日正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。
「核酸检查」是新冠肺炎主要的检测方式，而在进行检查前，必须先要取得「咽拭子采样」，但在进行采样的过程中，医护人员必须与患者近距离接触，患者若咳嗽、大喷嚏、大力喘气，都有可能产生飞沫，增加感染风险。此外，医护人员的技术水平，也可能影响到采样的成效，导致无法检测出真正的结果，甚至造成「假阴性」的发生。
为了解决上述问题，钟南山的团队与沈阳自动化研究所联合提出了「智能化机器人咽拭子采样」的解决方案，并从除夕后启动研发，由团队成员充当人体受试者进行人体试验研究。
据介绍，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA－FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。
研发项目近日取得很大进展，机器人系统于2月28日正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份，细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。