自己的轮椅自己开？　麻省理工发明「自驾轮椅」

▲麻省理工的研究人员，亲自在校园内测试自驾轮椅。（图／翻摄自CSAIL网站Vedio）记者吕晓雯／综合报导科技的日新月异突飞猛进，让人工智慧（AI）应用到各个面向，像是道路自动驾驶等都在研拟上路，但由于自动驾驶有许多道德与现实问题难以解决，所以美国麻省理工（MIT）团队，决定先将自动驾驶技术放在轮椅上测试。

根据Techcrunch 网站的报导，麻省理工学院的师生们这几个月来无论到哪，都尽量使用自驾轮椅，测试自驾轮椅在日常生活中的实用度，MIT的电脑科学与人工智慧实验室（CSAIL） 选择在学校测试这项行动装置，因为校园也是最经常发生碰撞或是无法预知路径行为的地方。

▲校园经常发生不可预期的行进路径，被认为是良好的测试地点。（图／翻摄自CSAIL网站Vedio）

研究人员认为基于安全和诸多综合因素，自动驾驶一般很难在道路上进行试驾研究，但是自驾轮椅可以让研究人员快速测试并且改良，这不仅可以帮助需要的残疾人士，也可以应用在未来的汽车道路驾驶上。

麻省理工机器人软体工程师 Thomas Balch 目前正研究如何把「轮椅」当作一个平台思考。他同时也表示「自从进入 CSAIL，我看到许多人进行的研究，都是专注于如何帮助残疾人士更轻松处理事情。」CSAIL的研究检测中，轮椅侦测到人时，会慢慢停止然而这中间有10到15秒，对轮椅来说相当友善，但是发展到自动汽车上是否可行却仍待商确，另外CSAIL也在轮椅上装了 Xbox 的控制器为紧急刹车使用，因为即使在这么慢的速度下行进，在没有人操纵的情况下，研究人员仍得设置许多措施来确保系统可用及安全性。

目前为只麻省理工的实验并未使用在上野用途上，但他们相信这一个项目开发完成除了有助于协助病人和运送病人外，对于汽车或是其他自动驾驶范畴都有相当大的帮助。

▲CSAIL研究人员认为，自驾轮椅有助于帮助汽车自驾顺利上路。（图／翻摄自CSAIL网站Vedio）