北市试行无人车　业者计划再投入8辆车打造「舰队服务」

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记者陈家祥／台北报导

台北市政府27日正式启动自动驾驶小巴实验专案，8月1日到5日每天凌晨1点到4点，自动驾驶小巴将会在信义干线公车道进行「解密实验」。业者表示，若试行成效佳，将申请东西向与南北向各一条路线，预计投入4至8辆车，才有舰队服务的效果。

▲北市府将测试自驾小巴。（图／记者陈家祥摄）

这次实验的智慧自动驾驶小巴「EZ10」，最高时速可达40公里，测试时将控制在20公里以下，全车共有6台LiDAR光学雷达，提供雷射测距和防撞机制。

实验专案自8月1日至8月5日，每日凌晨1点到4点于信义路双向公车专用道（敦化南路口至复兴南路口）进行5天解密实验；前3天将建置自动驾驶导引所需的相关图资与路径规划，并针对公车专用道配置及系统契合度等相关技术进行整合测试，后2天为社会接受度测试，搜集使用者经验。

引进无人巴士的业者、喜门史塔雷克总经理丁彦允受访时表示，进口一辆无人小巴须耗资新台币1500万元，希望未来2年内能达到一半以上零件台湾制造。

而过去喜门史塔雷克已在高雄先行试验无人小巴，高雄与台北有何差异？丁彦允表示，无人小巴在台北走的是公车专用道，高雄市则是在封闭型园区试验；他表示，无人小巴在不同情境、不同的路段，都会重新制作AI地图，所以这次在台北市有一个「解密计划」，要绘制AI地图，绘制完成后会再让无人小巴去跑。

丁彦允表示，目前申请路线仅463公尺，若成效佳，将申请东西向、南北向各一条较长路线，让棋盘式公车路网发挥功效；此外，未来也预计在台中花博、桃园农博园区内提供无人小巴接驳。

而无人小巴的煞停距离将会采浮动式计算，丁彦允表示，假设车重二公吨，时速为20公里，可侦测出附近的障碍物是否在移动，「可侦测对方是迎面而来，还是离我而去，自动计算要加速还是要立即停止。」