打高尔夫的机器人！设计赛美东第4 清大生：念书之外也疯狂
▲清华大学学生参加机器人设计比赛，拿下美国东区第4名。（图／国研院，下同）
「来挥一竿吧！」机器人能做到的事情越来越多，清华大学动力机械系、物理系及电机系大一学生组成「从缺」队伍，研发出5项全能机器人，不但会爬楼梯、打高尔夫球、冲刺，还会打网球、举重，一举拿下美国学生设计大赛的东区第四名。学生们兴奋表示「做一些念书以外疯狂的事果然是对的！」
来自动机系的黄威钧、蔡松廷跟物理系的刘博诚、电机系吕家儒4人都是大一新生，在清华DIT（Design In Taiwan）Robotics动手作团队相识，今年3月的「国研杯智慧机械竞赛」也一起组队，名称特地取为「从缺」，就是要展现新生想与众不同的心情；半年筹备期后，果然击败12支队伍、拿下台湾区冠军，也代表台湾到美国参赛。
▲▼学生们还不忘放上乖乖，祈求机器人「乖乖」的。
今年学生设计大赛（Student Design Competition）的竞赛题目，要求从无到有一手设计、规划与组装，并完成5项指定运动，包括10公尺折返跑的「冲刺」、让机器人连续在每阶8~15公分不等的三阶楼梯上下楼、挥竿击出高尔夫球、打网球及举重；小将们与60组美国队伍竞争，举重拿下第一，高尔夫第二、网球第三，爬楼梯第四，原本应该稳居前三名，但冲刺项目操作失误落到第28，总排名位居第四名。
刘博诚说，机器人要「5项全能真的很难」，光是高尔夫球项目的球杆材料就测试了10多种，但最难的还是爬楼梯，「耗了一整个寒假才突破，差点就想放弃了」；黄威钧则表示，最难的是协调彼此的空档，团队4个人要找出每周固定讨论时间、维持进度，常常只能是半夜，「晚上11点开始讨论，埋头苦干到清晨6点吃过早餐才回宿舍」，赛前测试时还因为尝试提高电压供给，结果马达烧掉、熬夜用备份材料赶工。
▲吕家儒（左一）、刘博诚（左二）、黄威均（右二）、蔡松廷（右一）耗时半年制作出运动机器人，拿下「国研杯智慧机械竞赛」台湾冠军的合影。
动机系主任蔡宏营说，清大动机系在QS全球大学学科排名第38、是全台第一，物理天文学科也进入百大、电机进入30名，很高兴因为这样丰沛的能量，提供学生更好的「动手作团队」DIT Robotics及赛车工厂NTHU Racing；除了这次的机器人之外，今年进化版「清华2号方程式赛车」，也将在9月到日本参加赛车竞赛。
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