陆神舟十二号太空人「首度出舱」 在外太空进行多项安装任务
大陆神舟十二号的3名太空人6月17日抵达大陆「天宫号」太空站，并于7月4日首次出舱活动，由2名太空人在外太空进行多项安装任务。这也是继神舟七号之后，时隔13年，大陆的太空人再次执行出舱任务。
根据央视报导，出舱的两名太空人，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动。另一名要借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证。
大陆航天员科研训练中心选训室主任王焰磊表示，因为太空人在舱外做一些作业任务的时候一旦出现紧急情况，那么太空人必须要快速、紧急返回到气闸舱里边，然后用舱载的应急供氧来保证生命安全，所以也要做这方面的验证。
此次出舱活动的另一项重要工作为进行舱外全景摄像机的抬升。 王焰磊指出，事先，摄像机由于发射的外暴露的限制，把摄像机安装在了一个比较低的位置，它的视场角还是有限的，入轨之后，太空人根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，需要太空人去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。
两名太空人出舱过程中，舱内太空人需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有太空人站在机械臂上的时候，舱内太空人可以更直观的对机械臂位置进行观察，更能与舱外太空人进行直接交流。
王焰磊提到，因为地面的监控手段是有限的，所以需要舱内的太空人和舱外的太空人之间通过话音沟通，包括舱内的太空人通过仿真软件和他看到的图像，进行一些判断来进行操控。
据大陆载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，太空人刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，太空人刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代「飞天」舱外太空服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的太空人聂海胜配合支持两名出舱太空人开展舱外操作。