ROSA机器手臂 增加脊椎手术精准度
林口长庚脑神经外科医师黄盈诚。(长庚医院提供/林周义台北传真)
当多数人在赞叹达文西机器手臂手术运用于妇产科、泌尿科等外科手术时,只有少数人才知道,神经外科其实是运用机器手臂的先驱。
早在1985年,机器手臂就用来帮助脑部立体定位切片手术。因此,机器手臂手术开始发展方向是以脑部手术为主,一直到2004年,第一台专为脊椎手术用的机器手臂得到美国FDA的核可。与一般达文西机器手臂的概念不同,机器手臂脊椎手术是在电脑导航的辅助下,对于脊椎手术在术前先得到影像的规划,避开重要的血管以及神经,术前规划骨钉的入点、骨钉尺寸及骨钉长度等。
根据2017年文献报告,分析利用机器手臂脊椎手术使用2067根脊椎骨钉的结果,准确度可以从83-86%进步到96.9%(Neurosurg Focus, 2017 May),因此利用机器手臂进行脊椎手术比只使用术中X-光导引手术的准确度明显提升。尤其是在高度脊椎变形或复杂性脊椎手术中(例如荐椎及骨盆骨钉的角度及长度),正确的导航及机器手臂会增加手术的安全性。除此之外,利用机器手臂进行脊椎骨钉手术可以有效减少辐射剂量,对于病患也有保护作用。
因为脊椎肿瘤无法使用超音波定位,在肿瘤方面,机器手臂也可以运用在脊椎肿瘤手术,目前在肝癌上经常使用的射频治疗(radiofrequency),也可以运用机器手臂来精准定位脊椎肿瘤治疗。
林口长庚医院使用的ROSA(Robotic Stereotatic Assisance),是原来设计于脑部手术的机器手臂,因此准确性可以小于1mm。也就是说,术前规划的骨钉位置以及最后骨钉位置结果,理论上可以非常精准。虽然脊椎手术并非仅包含骨钉置入,还包含适当的神经减压以及骨融合过程,但是能够增加手术中骨钉置入的精准度,对于神经外科手术还是非常重要的步骤。因此长庚医院引进先进的机器手臂辅助,对于民众害怕的「龙骨」手术,增加了手术安全性,是长庚医院对于病患安全的期许。
截至2024年3月为止,林口长庚医院使用ROSA手臂辅助手术已经超过200例,虽然健保尚未给付,但是以准确性及安全性而言,机器手臂的使用是目前医学新趋势。