国泰医院使用机械臂 辅助脊椎骨钉植入手术

国泰综合医院日前与国立成功大学机械工程学系、国立中央大学机械工程系共同合作发展出客制化3D列印导引方块与C-arm影像辅助导航系统结合人机互动式机械臂，用于脊椎骨钉植入之手术，将于台湾国际医疗科技展当中展出，摊位号码：K1002。

国泰综合医院外科部副主任暨神经外科医师张志儒表示，多年前医院就设有混合式手术室，并成功完成多例脊椎融合手术。此套系统是由医师于电脑荧幕显示的两张不同角度拍摄之脊椎C-arm影像分别点选椎茎钻孔的进入点及结束点，透过双角度摄影空间定位技术计算出钻孔路径的空间位置与方向，并将其转至机械臂座标系上，由机械臂自动将钻孔导槽定位至规划的钻孔路径方位上，医师即可将钻孔器械依循该导槽进行椎茎钻孔。本套系统除了能减少术中放射线幅射剂量，同时达到以往传统导航手术的准确性之外，更可以借由机器手臂的帮忙，不必徒手执行手术，可达到更精准的目的。

另外，在客制化3D列印导引方块的部分，是透过术前电脑断层重组影像以3D模拟技术制作客制化导引定位件，在术前可协助医师先行确认与规划最佳骨钉方位，并可先规划适合的骨钉尺寸，降低术中资讯不足的风险。

以客制化导引定位件配合患部脊椎模型，医师在术前能够掌握患者患部状态，术中也能以导引方式协助医师依其术前规划的方位打入骨钉，患者在手术植入骨钉过程更为安全、有效、快速、准确，缩短手术反复确认方位的时间，降低失血量与X光拍摄次数的目的，协助医师双重确认，保障术中患者的安全性，达到手术目标。