探测月球与火星 陆研究员喊幸福

嫦娥四号登陆器总体主任设计师李飞。(取自新华网

嫦娥四号登陆器。(新华社资料照片

大陆嫦娥四号探测器总设计师孙泽洲和他的团队,既参与了月球探测,又从事火星探测,这样的机会世界罕见,他们觉得自己是「地球上最幸福的人」。特别的是,这一群探月载人航天北斗导航等科研团队的骨干平均年龄只有30出头。

以39岁的李飞来说,他从小就有太空梦,在天津大学学习机器人专业后,2009年进入中国航天科技集团五院工作,成为嫦娥三号、四号团队中的骨干。

新华社报导,嫦娥四号动力下降是全自主的,可对月面障碍物识别判断,自主降落到安全着陆区,类似机器人。未来的深空探测中,尤其是到了更遥远的火星、木星冥王星等,通讯时间越来越长,需要更智慧化的机器人。

李飞回忆,研制团队在北京郊区开展着陆器的悬停试验时是寒冷的冬季,因为仪器要在低温下工作,试验都是在凌晨进行。研制人员每天3点起床去做试验,白天还要分析数据,坚持了一个月,非常辛苦。

李飞表示,中国探测器登月过程制导导航控制技术领先世界,尤其是悬停避障技术。美国的火星探测器有悬停避障技术,但在上世纪60、70年代美国登月是宇航员控制的;苏联的月球探测器没有悬停避障技术。中国是第一个在登月中实现探测器自主悬停避障的。

有一次,俄罗斯同行对李飞说,他们把嫦娥三号整个登陆过程看了上百遍,研究中国人到底是怎么做到的。「我们曾经无数次研究过苏联当年的探月任务,现在反过来是他们学习我们了。」

李飞认为,随着时代发展,中国新一代航天人的教育背景更好,具有全球性视野创新能力更强,思想上更灵活。