探测月球与火星 陆研究员喊幸福
大陆嫦娥四号探测器总设计师孙泽洲和他的团队,既参与了月球探测,又从事火星探测,这样的机会世界罕见,他们觉得自己是「地球上最幸福的人」。特别的是,这一群探月、载人航天、北斗导航等科研团队的骨干,平均年龄只有30出头。
以39岁的李飞来说,他从小就有太空梦,在天津大学学习机器人专业后,2009年进入中国航天科技集团五院工作,成为嫦娥三号、四号团队中的骨干。
新华社报导,嫦娥四号动力下降是全自主的,可对月面的障碍物识别判断,自主降落到安全着陆区,类似机器人。未来的深空探测中,尤其是到了更遥远的火星、木星、冥王星等,通讯时间越来越长,需要更智慧化的机器人。
李飞回忆,研制团队在北京郊区开展着陆器的悬停试验时是寒冷的冬季,因为仪器要在低温下工作,试验都是在凌晨进行。研制人员每天3点起床去做试验,白天还要分析数据,坚持了一个月,非常辛苦。
李飞表示,中国探测器登月过程的制导导航控制技术领先世界,尤其是悬停避障技术。美国的火星探测器有悬停避障技术,但在上世纪60、70年代美国登月是宇航员控制的;苏联的月球探测器没有悬停避障技术。中国是第一个在登月中实现探测器自主悬停避障的。
有一次,俄罗斯同行对李飞说,他们把嫦娥三号整个登陆过程看了上百遍,研究中国人到底是怎么做到的。「我们曾经无数次研究过苏联当年的探月任务,现在反过来是他们学习我们了。」