3D不够看 可自动组合 变形金刚4D列印诞生！
▲自我组装进行的三要件：几何结构(左)、能量(中)和元件吸引力。(图／取自网路)
科技发展快到让人来不及反应。就在大家才刚刚知道3D列印是什么回事之际，如今， 号称是「工业界的变形金刚」，许多人还摸不着头脑的4D列印又来了！
一家工业用3D印表机的制造商 Stratasys，最近开发出一种新的「智慧材料」。他们跟麻省理工学院的「自我组装实验室」(Self-Assembly Lab)合作，替3D列印技术「升级」，并抢先宣告4D列印的诞生。
4D列印是什么？那就是在长、宽、高之外，再加上时间。放到列印技术上，就是你所列印的东西，可以依照你预先设定的程序，随着时间而改变形状、自我组装，形成特殊结构和外型。
这项技术在未来建筑和制造业上很有潜力，人类未来更容易打造生存环境，解决外太空恶劣气候条件下，导致建造成本昂贵且危险较大的问题。
麻省理工「自我组装实验室」主管史凯拉提比兹(Skylar Tibbits)是这项研究的负责人，他指出，4D列印使用的材料能够回应移动；或接触水、空气、引力、磁力或温度变化后，直接呈现出材料变形，自我组装。第四D(维度)即指该材料的变形和自我组装能力。
提比兹在实验中示范了4D列印时，「智慧材料」在接触水后如何折叠成为M-I-T的字母形状。他认为这是首度实现内嵌材料自身变形的过程。同时，研究人员使用一个「半机器人计划」软体，能够类比和最优化这项材料的折叠方式与折叠时间。
目前，麻省理工「自我组装实验室」与波士顿Geosyntec公司合作，研发一种新型基础设施管道系统。提比兹说：「可以想像一下，如果水管可以自我膨胀或收缩，即能够改变水管容量或水流速度，或许还能实现蠕动式水流。该系统的泵和阀门成本并不昂贵，完全可以依程式设计，管道能够自我适应环境。」
提比兹认为在不久的未来，像建筑物和机器设备等，都将拥有自我组装、复制和自我修复的能力，就像是存在于生物中的DNA和蛋白质一样。
提比兹在2011年的TED大会中，向世人解释了自我组装的构想、以及初步成果的呈现。只要将经过特殊编码的程式嵌入元件，即能让元件拥有可变形的重组特性。
从TED的影片中可以看到，两条同样材质的链子，透过摇晃的动作给予能量，链子是依照预先设定好的编码结构，折叠变形成不同的样子。变形金刚不只是电影，未来变成真实，时间已经不远了。