《半导体》钰创旗下钰立微 助XR应用医疗级微创内视镜

泛现实技术(XR)可以称之为扩增实境(AR，Augmented Reality)、 虚拟实境(VR，Visual Reality)和混合现实(MR，Mixed Reality)的总称。钰立微电子早年即投入XR产业，为数个世界级XR产业之硬体产品的技术合作方与晶片供应商，当一般人对XR仍停留在虚拟世界玩家应用时，钰立微电子在2022年CES 展会上，祭出Life with 3D生活型态，结合数家产业生态链合作伙伴发表生活及医疗3D电脑视觉参考设计、产品及解决方案，应用包括：脊椎微创内视镜系统、智能跟随手推车、健身用魔镜、咖啡现冲机器手臂等。

钰立微表示，自动化、非接触式与新型互动型态开始引爆逐渐变成刚需，以医疗脊椎微创内视镜导入3D立体视觉，其内建双目3D彩色图像扭曲校正处理晶片组平台eSP777影像处理控制器ICs，对终端之AI推理(AI Inference)、达成图像精细化(Image Refined)，并接合3D 1080P Depthmap，形成高质量3D点云图像，大幅提升3D影像辨识度。

钰立微表示，eSP777 双鱼眼3D彩色图像扭曲校正处理晶片组平台，内建缓冲DRAM裸晶KGD，可做180度去扭曲处理(Dewarping)与校正，透过有线或无线传输，可远端呈现这种复制物件/场景，实现3D Genuine Hologram效果，可供作AR扩增实境及3D场景重建，深具成本优势。

钰立微表示，eSP876深度影像控制单晶片控制两个水平放置的传感器与接收其输出的资料并且加以处理后可产生多视角、大视野以及3D等多重资讯，而所撷取的3D影像，经由分析后可产生被摄景物深度距离的深度图像，亦可做为开发体感/手势控制所需的深度影像资料，提供系统厂商扩展相关XR之3D影像应用。值得一提的是，钰立微深耕3D影像撷取及应用多年，最早推出的双目3D影像撷取控制器ICs eSP876，于XR 在SLAM 即时构图定位、虚拟叠合、手势控制等场景感知应用，在XR应用领域位居不容小觑的重要地位。

有鉴于开发者对采用AI/ML机器视觉之软硬体开发平台日渐提高的需求，钰立微电子展示多款成功导入设计之生活应用，智能跟随手推车、健身用魔镜、咖啡现冲机器手臂等，这些系统主要内建eSP876，为市面上少数可以主动产出3D深度图的感测晶片，创造速度达每秒60个HD 720P画面之高速度性能与良好的资料压缩能力，提供消费者制作客制化3D影像并享受到前所未有的XR体验。