从苍蝇获得灵感!RoboFly 昆虫机器人借由雷射供电起飞
微型机器人如同昆虫一般,可以帮助人类进行某些领域的探索与应用,但过往这类型的机器人制作上却遇到很大的瓶颈。体积太小的机器人,无法配载电池与能源版进行工作,缩小体积后如何供电成为大麻烦。目前一款名为「RoboFly」的微型机器人,借由雷射找到解决办法。
先前哈佛大学曾研发出一款「RoboBee」的迷你机器人,身高只有 2cm、体重约 200 mg。要让它飞行必须先潜入水中,利用注入浮力舱的水,将其转换为氢氧混合气提供浮力,再借由点火器燃烧提供起飞燃料,这么一来 RoboBee 就能浮出水面顺利起飞,但这样的应用显然会受限于地理环境,华盛顿大学的 RoboFly 就改良 RoboBee 的设计。
▲RoboFly 的重量只有一根牙签多一点,不过目前只能离地几公分。(图/翻摄华盛顿大学)
RoboFly 体重只比牙签重一点,头部上方有一块太阳能板,可以为机器人提供 7 福特的电力,内部也装有微型变压器,得以转换飞行所需要的能量。研究人员透过雷射瞄准太阳能板,让 RoboFly 得以获得能量开始飞行。目前的技术,只能让 RoboFly 稍微离开地面,先证明这套电力供输概念是可行的,接下来研究团队表示,将会改进机器人的遥控系统,并且需要研发能持续追踪 RoboFly,根据行进路线发送雷射的装置。
研究团队表示,RoboFly 的优点在于体积小、易于携带,且造价便宜,可以自由穿梭于人类肉眼无法观察的地方,负责研究 RoboFly 的华盛顿大学机械工程助理教授 Sawyer Fuller 就举例,未来人类可以拿一个手提箱,装满这种小型机器人,他们会在建筑物周围寻找漏水的管线,或者是气体排放的出口,可以轻易发现漏洞进行修补,「我们的灵感来源是苍蝇,牠们擅长寻找具有臭味的食物,这刚好可以运用在 RoboFly 的制作上。」